2013-04-26 107 views
1

为了安全起见,我希望能够找到差异b/w 2个类似的灰度图像以用于系统实施。我想检查它们之间是否有差异。对于对象跟踪,我已经在下面的程序中实现了canny检测。我可以很容易地得到结构化对象的轮廓..哪些cn稍后被减去以仅给出三角形图像中差异的轮廓....但是如果在第二图像中存在诸如烟雾或火焰之类的非结构性差异怎么办?我已经增加了更清晰的边缘检测的对比度,以及在canny fn参数中修改了阈值val。但没有得到合适的结果。图像差异:如何找出图像之间的细微差异?

canny边缘也检测阴影边缘。如果我在白天的不同时间拍摄两张相似图像,阴影会有所不同,所以边缘会有所不同,并会产生不希望的虚假警报。

我应该如何解决此问题?谁能帮忙?谢谢! 在enter code here OpenCV的2.4使用Visual Studio中的C语言API 2010

#include "stdafx.h" 
#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include "cxcore.h" 
#include <math.h> 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

int main() 
{ 
IplImage* img1 = NULL; 
     if ((img1 = cvLoadImage("libertyH1.jpg"))== 0) 
     { 
       printf("cvLoadImage failed\n"); 
     } 
    IplImage* gray1 = cvCreateImage(cvGetSize(img1), IPL_DEPTH_8U, 1); //contains greyscale  //image 
     CvMemStorage* storage1 = cvCreateMemStorage(0);   //struct for storage 
     cvCvtColor(img1, gray1, CV_BGR2GRAY);    //convert to greyscale 
    cvSmooth(gray1, gray1, CV_GAUSSIAN, 7, 7);    // This is done so as to //prevent a lot of false circles from being detected 
    IplImage* canny1 = cvCreateImage(cvGetSize(gray1),IPL_DEPTH_8U,1); 
     IplImage* rgbcanny1 = cvCreateImage(cvGetSize(gray1),IPL_DEPTH_8U,3); 
     cvCanny(gray1, canny1, 50, 100, 3);     //cvCanny(const //CvArr* image, CvArr* edges(output edge map), double threshold1, double threshold2, int //aperture_size CV_DEFAULT(3)); 

    cvNamedWindow("Canny before hough"); 
    cvShowImage("Canny before hough", canny1); 
     CvSeq* circles1 = cvHoughCircles(gray1, storage1, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, gray1->height/3, 250, 100); 
     cvCvtColor(canny1, rgbcanny1, CV_GRAY2BGR); 
    cvNamedWindow("Canny after hough"); 
     cvShowImage("Canny after hough", rgbcanny1); 
     for (size_t i = 0; i < circles1->total; i++) 
     { 
       // round the floats to an int 
       float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles1, i); 
       cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])); 
       int radius = cvRound(p[2]); 
// draw the circle center 
       cvCircle(rgbcanny1, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0); 
// draw the circle outline 
       cvCircle(rgbcanny1, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0); 

       printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius); 
     } 


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

    IplImage* img2 = NULL; 
    if ((img2 = cvLoadImage("liberty_wth_obj.jpg"))== 0) 
    { 
printf("cvLoadImage failed\n"); 
    } 
    IplImage* gray2 = cvCreateImage(cvGetSize(img2), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
    cvCvtColor(img2, gray2, CV_BGR2GRAY); 
    // This is done so as to prevent a lot of false circles from being detected 
    cvSmooth(gray2, gray2, CV_GAUSSIAN, 7, 7); 
    IplImage* canny2 = cvCreateImage(cvGetSize(img2),IPL_DEPTH_8U,1); 
    IplImage* rgbcanny2 = cvCreateImage(cvGetSize(img2),IPL_DEPTH_8U,3); 
    cvCanny(gray2, canny2, 50, 100, 3); 
    CvSeq* circles2 = cvHoughCircles(gray2, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, gray2->height/3, 250, 100); 
    cvCvtColor(canny2, rgbcanny2, CV_GRAY2BGR); 
    for (size_t i = 0; i < circles2->total; i++) 
    { 
// round the floats to an int 
      float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles2, i); 
      cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])); 
      int radius = cvRound(p[2]); 
// draw the circle center 
     cvCircle(rgbcanny2, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0); 
       // draw the circle outline 
      cvCircle(rgbcanny2, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0); 
      printf("x: %d y: %d r: %d\n",center.x,center.y, radius); 
    }      
+1

您忘记了添加代码。 **编辑**的问题添加代码 – 2013-04-26 11:20:25

+0

哦,是的,我的坏。 – 2013-04-26 11:53:08

回答

1

你想帮助的代码在这里?这不是一件容易的事。在互联网上可用的算法很少,或者你可以尝试发明新算法。很多研究正在进行中。我对一个过程有一些想法。您可以从YCbCr颜色系统中找到Y的边缘。从模糊图片的Y值中扣除此Y值。然后你会得到优势。现在做一个数组表示。你必须将图像分块。现在检查块的块。它可以滑动,旋转,扭曲等与数组匹配比较。对象跟踪由于背景而很困难。小心/省略不必要的物体。

+0

代码帮助或算法,任何...此方法也适用于灰度图像@ pcbabu? – 2013-04-26 12:02:50

+0

灰度图像已经给出图像强度(Y部分)。所以,它也会有帮助。如果你可以实现或找到任何新的算法。我也需要:) – pcbabu 2013-04-26 12:34:26

+0

图像注册是否可行? – 2013-04-28 09:37:06

1

我想要走的路可能是背景减法。它可以让你应对照明条件的变化。

请参阅wikipedia entry的介绍。基本的想法是你必须为场景背景建立一个模型,然后所有的差异都是相对于背景来计算的。