I2C和定时器中断（定时器1）

Question

我正尝试使用dsPIC33单片机从多个I2C从器件读取数据。

我希望有人可以建议我使用正确的方法来使用定时器中断（在本例中为timer1）并收集I2C数据。

到目前为止，我可以通过在while循环中循环来从I2C从设备收集数据，但由于尝试添加定时器中断（因此我可以应用自己的采样速率而不是“尽可能快地收集” ）我的I2C软件驱动程序卡住了。

我试过用非常低的定时器速度（目前是1Hz），I2C是在标准的100KHz速度上。 PIC正在80MHz处理。

什么是使用定时器和I2C模块的正确方法？我看了一下在线看来，它可能是一个中断优先级的问题，因为当使用timer1时，我在中断（timer1）内有一个中断（I2C），尽管目前还没有运气。

Answer 1

看来我设法解决了我自己的问题，也相当快。

原来这是一个中断优先级的问题，我以前有我的定时器1的优先级为7（最高）：

IPC0bits.T1IP = 0b111; // Timer1 Interrupt priority level=7 

此更改为优先级1解决了这个问题：

IPC0bits.T1IP = 0b001; // Timer1 Interrupt priority level=1 

希望这可以帮助解决这个问题的其他人，我的猜测是不同的优先级与I2C中断相冲突。