R函数中的错误readGPS：找不到gpsbabel

我试图从YOURS路由API（http://wiki.openstreetmap.org/wiki/YOURS#Routing_API）下载gpx文件并使用maptools包中包含的readGPS函数将文件上传到R中。R函数中的错误readGPS：找不到gpsbabel

下面是代码：

require(utils) 
require(maptools) 


URL <- 'http://www.yournavigation.org/api/1.0/saveas.php?type=gpx&data=5.62373%2053.01,5.62359%2053.01014,5.62336%2053.01024,5.62314%2053.010303' 

download.file(URL, 'tmpTrip.gpx') 
gpx.raw <- readGPS(i='gpx', f='tmpTrip.gpx', type='t')

我收到的错误：

Error in readGPS(i = "gpx", f = "tmpTrip.gpx", type = "t") : 
    gpsbabel not found

我已经安装了gpsbabel，我可以看到GPX文件在我的工作目录正确下载。我的系统和R版本是： Windows 7 Enterprise Service Pack 1，运行在Intel Core i5-3320M CPU @ 2.60GHz，4GB RAM，32位操作系统上。

R version 3.1.0 (2014-04-10) -- "Spring Dance" 
Copyright (C) 2014 The R Foundation for Statistical Computing 
Platform: i386-w64-mingw32/i386 (32-bit)

任何帮助非常感谢，谢谢！

来源

2014-12-03 Alberto

找出困难的方法，我发现readGPS()调用Sys.which这是一个函数，它试图找到文件位于系统上的位置。 ?Sys.which没有说清楚，但（至少在Windows上）它的工作，你需要添加gpsbabel的安装路径到你的路径。

来源

2015-02-13 15:51:51

R函数中的错误readGPS：找不到gpsbabel

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