1
我试图发送字符的从加工到Arduino的,但Arduino的只承认其中的2,处理Arduino的连接难度
的问题是与“2”字符
当我按下“S”键处理代码发送'2'字符,因为我可以看到arduino rx led照明但电机什么也没有,
与'1'或'0'字符我没有问题, 我切换' 2'在arduino代码中对应于drive_forward,然后对应于drive_reverse,但分配了'2'字符的那个在两个ca中都不起作用SES, 正如我所说的“1'和‘0’字符发送和接收以及
我猜它是什么东西在Arduino的代码,但我不知道是什么
的Arduino代码:
int motor1 = 4;
int motor2 = 5;
char val;
// --------------------------------------------------------------- Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Setup motors
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
}
// ---------------------------------------------------------------- Loop
void loop() {
if (Serial.available()>0)
{ // If data is available to read,
val = Serial.read(); // read it and store it in val
}
if (val == '2'){
drive_forward();
}
if (val == '1'){
drive_reverse();
}
if (val == '0'){
motor_stop();
}
}
// --------------------------------------------------------------------------- Drive
void motor_stop(){
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, LOW);
}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
delay(15);
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, LOW);
delay(15);
}
void drive_reverse(){
digitalWrite(motor2, HIGH);
digitalWrite(motor1, LOW);
delay(15);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor1, LOW);
delay(15);
}
处理代码:
import processing.serial.*;
Serial myPort;
void setup()
{
size(200,200);
myPort = new Serial(this, Serial.list()[2], 9600);
}
void draw() {
}
void keyPressed() {
if (key == 'w' || key == 'W')
{
myPort.write('1');
println("1");}
if (key == 's' || key == 'S')
{
myPort.write('2');
println("2");}
}
void keyReleased() {
myPort.write('0');
println("0");
}
不太可能是问题,但你应该初始化VAL为 '0'。 – struthersneil
您是否尝试过使用Arduino串行监视器? – ladislas
只有一个程序可以使用com端口,所以如果我使用串口监视器,我将无法将处理程序连接到arduino并查看它究竟接收了什么,因为它是我看到的RX灯亮起当我试图从处理发送'2'字符 –