将位置传感器电压与电机转速关联PWM

Question

这是一个普遍问题，我认为这可能是一个数学问题，但它是针对Arduino平台的。

我正在做一个球悬浮项目，将乒乓球悬浮在一个管中的设定点，球的位置读取与激光位置传感器，提供与球的位置相关的模拟电压。传感器输出对于管长度的工作范围而言是非常线性的。

然后我有一个用PWM控制的风扇作为％，这是用一个锅手动调节的，我用一英寸的增量在管上标记了一个刻度。

基本上，我制作了一个传感器电压输出值表，与管中不同位置电机的PWM％值有关。

我做了一个关于这两个变量的图表，它出人意料地非常线性。我确实在Excel的趋势线，并获得y的直线方程= 3.0265X + 15.05

X是传感器位置（以伏特为单位），且Y为以％表示的PWM值，

的部分我有在Arduino中，模拟引脚的模拟电压值为0到1023，并将其与PWM模拟写入电机（A值从0到255）。

我知道analogRead（）和ADC，所以我将0到1023的值通过（5.0 * analogvalue）/ 1023转换为电压;

这会给我电压，但我不知道如何将此与PWM相关联，例如传感器电压的变化与PWM对电机的变化。我认为我走在正确的轨道上，但不能把点子连接在一起。

任何帮助将不胜感激！

感谢

Answer 1

一般来说，PWM百分比直接关系到电源电压的电压。也就是说，如果你有一个5伏的Arduino，并且PWM百分比是75％，那么输出应该是3.75伏，只要你有一个输出电路能够“过滤”掉单独的脉冲。

请记住，PWM值的范围是0到255，所以您需要将期望的“analogRead（）”值（范围为0到1023）除以四的因子使用PWM产生正确的输出电压。