从陀螺仪和加速度传感器获取位置

Question

我实现了一个数学方法来使用IMU来计算位置，该IMU给了我加速计，陀螺仪和俯仰偏航和滚转数据。问题在于IMU对我的项目不够健壮，所以我购买了更精确的IMU。

问题是，它不给我俯仰偏航和滚动数据，它只给出加速度和陀螺仪数据。我知道计算俯仰和滚转很容易，但我想我需要一台磁力计来计算雅司的数值。

我需要使用这个IMU来计算位置，所以我不知道这是最好的方法。

1）使用数学方法获取偏航数据（我不知道它是否可能）。 2）集成磁力仪获取偏航数据，所以我将获得足够的信息来获取位置。 3）使用其他数学方法计算仅需要加速度和陀螺仪的位置。

任何信息，你可以提供我将不胜感激。

Answer 1

如果您获得加速度，可以将其整合以获得速度并整合速度以获取位置。但你需要加速和时间。