OpenCV的2.3席访问单信道矩阵元素

这是怎么了应该做的，如果我尝试简单的代码，它的工作原理：OpenCV的2.3席访问单信道矩阵元素

Mat a= Mat(4,3, CV_32FC1); 
float elem_a= a.at<float>(i,j);

但做一些数学后，该代码给出拨错结果

Mat intrinsics(3, 3, CV_32FC1); 
Mat distortion(5, 1, CV_32FC1); 
fs["camera_matrix"] >> intrinsics; //3*3 
fs["distortion_coefficients"] >> distortion; //5*1 

Mat rvec(1, 3, CV_32FC1); 
Mat tvec(1, 3, CV_32FC1); 
Mat R(3, 3, CV_32FC1); 
Mat A(3, 3, CV_32FC1); 

solvePnP(Mat(objectPoints), Mat(imagePoints), intrinsics, distortion, rvec, tvec, false); 

Rodrigues(rvec, R); 
A = intrinsics * R; 

cout << "A = " << A << endl; 
cout << "A[0] = " << A.at<float>(0,0) << "A[1] = " << A.at<float>(0,1) << endl;

输出：

A = 
[-123.6820813196553, 792.0751394843999, -359.9404307669494; 
    668.8426426360758, -15.08087511838299, -513.8498143647524; 
    -0.3389607187919322, -0.03644067597638417, -0.9400945209128925] 

A[0] = 4.12987e+09 A[1] = -3.48313

我到底做错了什么？ Ty

来源

2012-01-14 notphunny

什么（*（float *）（A.data））打印出来？ – Boaz 2012-01-14 14:09:40

关于Rodrigues（）之后的R数据类型的文档是什么？ – Sam 2012-01-14 17:24:54

@ Boaz.Jan cout <<（（float）（A.data））<< endl;在编译时发生错误“错误：从类型'uchar * {aka unsigned char *}'无效转换为键入'float'”... docs不说任何内容http://opencv.itseez.com/modules/calib3d/doc /camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=extrinsic#void%20Rodrigues(InputArray%20src,%20OutputArray%20dst,%20OutputArray%20jacobian） – notphunny 2012-01-15 13:07:56

请检查矩阵的数据类型。我认为它已悄悄转换为CV_64F。

来源

2012-01-14 18:11:51

你是对的，当我试图输出A.at （0,0）我得到了正确的结果。 solvePnP可能会默默地将它转换为CV_64F，这是你的全部 – notphunny 2012-01-15 13:18:10

OpenCV的2.3席访问单信道矩阵元素

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