OpenCV：矩阵元素访问

Question

我使用OpenCV 3.0从文件加载图像，然后将数据存储在数组中。

如果我使用：

cv::Mat image = cv::imread("myimage.png"); 
uchar pixel = image.at<uchar>(50, 100); 

它会给我在的像素值（X = 100，Y = 50）的图像坐标。

但是，如果我现在图像存储器复制到一个数组：

uchar pixel = data[100 * image.cols + 50]; 

然后，它不给我相同的值：

uchar data[image.rows * image.cols]; 
memcpy(data, image.data, image.rows * image.cols); 

，然后从该阵列读取像素值像之前一样。

我想知道这是为什么？是否因为OpenCV不以这种方式将其内存作为单个阵列存储？如果是这样，我怎么能将内存复制到一个数组，然后直接从这个数组访问像素值？

谢谢:)

Answer 1

这是因为OpenCV使用填充。
每行可能包含额外的字节以确保更好的对齐。

如果你想让它不填充：

for (int i=0; i<image.rows; ++i) 
    memcpy(&data[i*100], image.data + image.step*i, 50); 

此外，数据由水平线（行）安排复制数据这种方式。所以，你应该访问这样说：

image.at<uchar>(Y,X). 
uchar pixel = data[Y*image.cols + X]; 

或者你也可以复制，如果用填充包括：

memcpy(data, image.data, image.step*image.rows); 

然后，你将不得不使用尺寸image.step线它（这可能是访问等于或大于image.cols）。

uchar pixel = data[Y*image.step + X];