这对于3D表面网格

Question

让我解释什么，我要做的库：

我与KINECT工作，我想捕捉来自周围环境的深度，创造它的三维网格。

我正在使用Visual Studio 2010 32bits，C++，OpenNI2库为kinect。用这个我可以获得点云。现在我必须做三角测量。

我读了关于PCL（点云库），但问题是它们与OpenNI2（或至少尚未）兼容。

那么，我该怎么办？我以为不同的选择？

1. 执行降级到OpenNI
2. 使用不同的库使用不同的库创建表面Kinect的
3. 网

，如果我不得不使用不同的库，至极你建议我吗？在此先感谢

Answer 1

看一看kingfu largescale

Answer 2

如果你需要一个快速和肮脏的解决方案，最好的办法是1下调至openni并使用PCL。它应该是相对快速和容易的。

但是，如果您有兴趣捐献图书馆，您可以留在OpenNI2并尝试merging the OpenNI2 grabber之后的亲友。我建议阅读这篇文章中的评论。

它可能无法正常工作，但您可以尝试。你总是可以选择回到OpenNI。