KeyPoint描述符OpenCV

我想了解如何获取OpenCV中给定的KeyPoint的描述符。到目前为止，我的代码如下所示：KeyPoint描述符OpenCV

#include <iostream> 
#include "opencv2/opencv.hpp" 

typedef cv::Mat Image; 

int main(int argc, const char * argv[]) 
{ 

    Image imgA = cv::imread("images/buddhamulticam_total100.png", 
           CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
    Image imgB = cv::imread("images/buddhamulticam_total101.png", 
          CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 

    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = 
        cv::FeatureDetector::create("ORB"); 
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = 
        cv::DescriptorExtractor::create("ORB"); 

    std::vector<cv::KeyPoint> keyPointsA, keyPointsB; 

    keyPointsA.push_back(cv::KeyPoint(0,0,5)); 
    keyPointsB.push_back(cv::KeyPoint(10,10,5)); 

    cv::Mat descriptorA, descriptorB; 
    descriptor->compute(imgA, keyPointsA, descriptorA); 
    descriptor->compute(imgB, keyPointsB, descriptorB); 

    std::cout << "DescriptorA (" << descriptorA.rows << "," << 
       descriptorA.cols << ")" << std::endl; 
    std::cout << "DescriptorB (" << descriptorB.rows << "," 
       << descriptorB.cols << ")" << std::endl; 
    return 0; 
}

问题是我没有在描述符中获取数据。我错过了什么？您能否更详细地解释传递给KeyPoint对象的参数是什么？我对计算机视觉+ OpenCV很陌生，因此可能对OpenCV的文档有更好的解释。

来源

2013-10-19 BRabbit27

让我明白，点（0,0）和（10,10）？ – GilLevi

是的，这就是opencv的文档所说的。 – BRabbit27

然后看到我的回答:) – GilLevi

您试图在点（0,0）和（10,10）上计算机ORB，但它们距图像边界太近，因此ORB无法计算这些位置中的描述符。 ORB（以及其他二进制描述符）将它们过滤掉。

编辑：由于您问到使用情况，我正在编辑答案。你应该传递整个图像。我使用它作为：

Ptr<FeatureDetector> detector = FeatureDetector::create(detector_name); 
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create(descriptor_name); 

detector->detect(imgK, kp); 
descriptor->compute(imgK, kp, desc);

来源

2013-10-20 10:02:46 GilLevi

好吧，我明白了，但创建'KeyPoint'并将其传递给'DescriptorExtractor'的方式可以吗？如果我在图像中取一个5x5的小块，计算描述符时应该传递整个图像还是仅传递该补丁？ – BRabbit27

看我的回答:) – GilLevi

KeyPoint描述符OpenCV

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