Scicos rt_preempt系统的代码生成

Question

由于http://hart.sourceforge.net/，当使用scilab 5.3.2和hart toolsbox时，代码生成应该适用于rt_preempt内核。 我在ubuntu 12.04 LTS上成功安装了这两个版本，但是我对代码生成感到迷茫。我使用其中一个hart工具箱示例（realtime_demo），并尝试编译并生成代码。 首先关闭所有：这些样本应该与rt_preempt一起使用还是仅与RTAI一起使用？我必须使用哪些代码生成命令才能使用rt_preempt内核？

如果有人管理rt_preempt内核的代码生成，我会赞赏我可以获得的每一个提示！

Answer 1

如果hart-toolbox在安装期间未检测到RTAI，则会自动启用rt_preempt的代码生成。因此，如果你没有RTAI，通过编译你的电路图，你应该得到使用rt_preemption运行的代码（如果这还不可用，那么你的代码将作为普通的Linux进程运行）。但是目前无法将数据导入或导出实时过程，因为RTAI示波器不能使用仪表。为了克服这个沟通问题以及Xcos在实时系统实施方面的其他限制，您也可以看看OpenRTDynamics作为替代方案。