我要如何使用AR的NodeJS无人机纬度信息？

当我使用这个我得到一个未定义的错误。纬度未定义。我要如何使用AR的NodeJS无人机纬度信息？

var arDrone = require('ar-drone'); 
var droneClient = arDrone.createClient(); 
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send 
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS 

droneClient.on('navdata', function(navdata) { 
    console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude); 
    // do stuff with the GPS information.... 
}); 
droneClient.takeoff(); .....

但是，如果我改变1行，我可以找回所有的GPS数据。

console.log(navdata.gps);

为什么我不能专门找回纬度数据？

var arDrone = require('ar-drone'); 
var droneClient = arDrone.createClient(); 
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send 
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS 

droneClient.on('navdata', function(navdata) { 
    console.log(navdata.gps); 
    // do stuff with the GPS information.... 
}); 
droneClient.takeoff(); .....

来源

2017-03-29 Kevin Hunkovic

请提供确切的错误信息也许还的console.log的'输出（navdata.gps）;'好像可能使用点纬度不是一个属性访问。操作者 –

C：\数据>节点gpsLog.js C：\数据\ gpsLog.js：8 的console.log（navdata.gps.latitude + '' + navdata.gps.longitude）; ^ 类型错误：无法读取道具未定义 erty“纬度”的客户。在Client._handleNavdata（C：\）上的Client.emit（events.js：188：7）在emitOne（events.js：96：13）（）（C：\ data \ gpsLog.js：8：27）在UdpNavdataStream.emit（events.js：188：7）处的emitOne（events.js：96：13）处的数据\ node_modules \ ar-drone \ lib \ Client.js：194：8）（在UdpNavdataStream._handleMessage处的 C：\ DATA \ node_modules \ AR-无人机\ LIB \ NAV数据\ UdpNavdataStream.js：73：10） –

这段代码来自另一篇文章中暗示它的工作。 http://stackoverflow.com/questions/24170884/get-gps-data-from-ar-drone-2-0 –

，你必须先调用GPS，可以使用“如果（navdata.gps）{}，然后把GPS属性就可以了。但结果却是0。即使使用数激活GPS。值经度和纬度的将是“0”

来源

2017-09-25 09:42:04

我要如何使用AR的NodeJS无人机纬度信息？

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