从颜色创建遮罩在C++中创建遮罩（叠加彩色图像遮罩）

Question

我已经编写了一个实时检测正方形（白色）并在其周围绘制框架的代码。正方形的长度l的每一边被分成7部分。然后在垂直于三角形边缘的偏差（蓝色）演变出来的六个点中的每一点绘制一条长度为h = l/7的线。角落标记为红色。然后，它看起来是这样的：

对于蓝线和圆圈我有一个3通道（CV_8UC3）矩阵drawing，它是一个零无处不在，除了在的位置的绘制的红色，蓝色和白线。然后，我通过opencv的addWeighted函数将这个矩阵放在我的摄像头图像上。 （）。 但是，正如你所看到的，我得到的效果是我的破折号和圆圈的颜色在黑色区域外面是错误的（可能在黑色区域内也不正确，但在那里更好）。它完全理解它为什么会发生，因为它只是增加了一个重量的矩阵。

我想让矩阵drawing在我的图像上显示正确的颜色。问题是，我不知道如何解决它。我不知何故需要一个面具drawing_mask，我的破折号在那里叠加在我的相机图像上。在Matlab的东西dst=webcam_img; dst(drawing>0)=drawing(drawing>0);

任何一个想法如何在C++中做到这一点？

Answer 1

1.定制版本

我会明确地写：

const int cols = drawing.cols; 
const int rows = drawing.rows; 

for (int j = 0; j < rows; j++) { 
    const uint8_t* p_draw = drawing.ptr(j); //Take a pointer to j-th row of the image to be drawn 
    uint8_t* p_dest = webcam_img.ptr(j); //Take a pointer to j-th row of the destination image 
    for (int i = 0; i < cols; i++) { 
     //Check all three channels BGR 
     if(p_draw[0] | p_draw[1] | p_draw[2]) { //Using binary OR should ease the optimization work for the compiler 
      p_dest[0] = p_draw[0]; //If the pixel is not zero, 
      p_dest[1] = p_draw[1]; //copy it (overwrite) in the destination image 
      p_dest[2] = p_draw[2]; 
     } 
     p_dest += 3; //Move to the next pixel 
     p_draw += 3; 
    } 
} 

当然你也可以在参数(const cv::Mat& drawing, cv::Mat& webcam_img)功能移到此代码。

2. OpenCV的“纯粹”的版本

但纯OpenCV的方法是如下：

cv::Mat mask; 
//Create a single channel image where each pixel != 0 if it is colored in your "drawing" image 
cv::cvtColor(drawing, mask, CV_BGR2GRAY); 
//Copy to destination image only pixels that are != 0 in the mask 
drawing.copyTo(webcam_img, mask); 

效率较低（颜色转换，以创建蒙版是有点贵），但肯定更紧凑。小记：如果您有一种非常暗的颜色，例如(0,0,1)，它将在灰度级中转换为0，但它不起作用。

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另外请注意，这可能是重新绘制相同覆盖（线条，圆）在您的目的地形象，基本上调用所做创建您drawing图像相同的抽签操作成本更低。