Box2D块抖动/抖动/振动

Question

我在我的Box2D模拟（处理中，使用Jbox2d的Fisica包装器）中有一叠块，但它们在移动时无法控制。

这并不是说不稳定，它看起来非常糟糕，因为它们来回晃动像素直到它们解决。我已经尝试了一切，改变重力，密度，恢复原状，每米像素，时间步长 - 没有任何作用。

我真的需要弄清楚什么是错的，因为我没有很多时间来完成这个。

Answer 1

我想通了！很高兴。

解决方案是使用FBox，而不是FPoly。原因可能是因为每个多边形都是在顶点的巨大全局坐标中描述的，而将该位置留在默认位置。我可能应该使用本地坐标和setPosition来设置位置，但是FBox更好。