将OpenCv Mat插入到C++ std :: vector

Question

我将Mat对象推入std :: vector。

但是，当我尝试访问元素（Mat）后，它并没有给我推送的图像，这取决于frameOrientation。

例如，在下面的情况下，我得到“after_push_rotated2.jpg”与“before_push_rotated3.jpg”相同，不应该是这样。

如果我将frameOrientation设置为全部“2s”或“4s”，“after_push_rotated1/2/3.jpg”全部相同并且等于“before_push_rotated3.jpg”。

这里有什么问题？

#include <cv.h> 
#include <cxcore.h> 
#include <highgui.h> 
#include <iostream> 
#include <vector> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

vector<Mat> checkOrientationAndRotate() 
{ 
    Mat frame1 = imread("1.jpg"); 
    Mat frame2 = imread("2.jpg"); 
    Mat frame3 = imread("3.jpg"); 



    vector<Mat> frameList; 
    vector<Mat> frameList_rotated; 

    frameList.push_back(frame1); 
    frameList.push_back(frame2); 
    frameList.push_back(frame3); 

    Mat transposedFrame; 
    Mat rotatedFrame; 

    int i=0; 
    for (vector<Mat>::iterator iter = frameList.begin(); iter != frameList.end(); iter++) 
    { 
     //Check for orientation of that frame 
     int frameOrientation; 
     if (i==0) frameOrientation = 1; 
     if (i==1) frameOrientation = 2; 
     if (i==2) frameOrientation = 4; 

     switch (frameOrientation) 
     { 
     case 1: //1 - no rotate 
      rotatedFrame = *iter; 
      break; 

     case 2: //2 - rotate it ACW 90 deg 
      transpose(*iter, transposedFrame); 
      flip(transposedFrame, rotatedFrame, 0); 
      break; 

     case 3: //3 - rotate it 180deg 
      flip(*iter, rotatedFrame, -1); 
      break; 

     case 4: //4 - rotate it CW 90 deg 
      transpose(*iter, transposedFrame); 
      flip(transposedFrame, rotatedFrame, 1); 
      break; 
     default: 
      break; 
     } 

     //Check frame before pushing into vector 
     if (i==0) imwrite("before_push_rotated1.jpg",rotatedFrame); 
     if (i==1) imwrite("before_push_rotated2.jpg",rotatedFrame); 
     if (i==2) imwrite("before_push_rotated3.jpg",rotatedFrame); 

     frameList_rotated.push_back(rotatedFrame); 


     //Check frame after pushing into vector. 
     //Depending on the frameorientation, the frames are not the frames pushed in earlier! 
     int n=0; 
     for (vector<Mat>::iterator iter = frameList_rotated.begin(); iter != frameList_rotated.end(); iter++) 
     { 
      Mat frame = *iter; 
      if (n==0) imwrite("after_push_rotated1.jpg",frame); 
      if (n==1) imwrite("after_push_rotated2.jpg",frame); 
      if (n==2) imwrite("after_push_rotated3.jpg",frame); 
      n++; 
     } 

     i++; 
     } //for 

     return frameList_rotated; 

} 

void main() 
{ 
    vector<Mat> frameList_rotated = checkOrientationAndRotate(); 
} 

Answer 1

[我没有使用OpenCV的随时随地最近，所以我可能是错的，请让我知道，如果我:)]

Mat代表（有点）像头，而不是图像数据。 OpenCV在内部维护一个引用计数机制，以避免在不同区域复制大量的图像像素数据。意思是说，当你说：

Mat a = b; // Only headers are copied, both a and b refer to the same image. 

在上述情况下，如果修改b，该变化将在a体现为好。你需要在这种情况下使用什么是：

Mat a = b.clone(); 

---

关于你的情况，我真的觉得下面的行应该可以解决问题（如果没有，有可能是一些其他问题的控制流，嘿嘿）：

尝试更换：

Mat transposedFrame; 
Mat rotatedFrame; 

有：

//create a new image, not just the headers.. 
Mat transposedFrame(Size(image_width, image_height), image.type()); 
Mat rotatedFrame(Size(image_width, image_height), image.type());