Spi连接2个不同SPI模式的设备

Question

我有两个不同的设备，我想连接Arduino。一个Ethernet屏蔽和一个轴编码器。第一个有SPI模式0和第二个SPI模式2.它们有冲突。有没有解决这个问题的方法？

我使用不同的芯片选择引脚，这两个器件单独完美工作。

我能做些什么来解决这个问题？有没有我想念的教程？

Answer 1

在两种芯片选择之间，您可以随心所欲地共享SPI，每种芯片都有自己的模式。我这样做。只需写一个帮助功能来代替指定SPI完整配置的每个芯片选择的数字写入。

void cs1_low() { 
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0); 
    SPI.setClockDivider(spiRate); 
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW); 
} 

void cs2_low() { 
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1); 
    SPI.setClockDivider(spiRate/2) 
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW); 
} 

...

cs1_low(); 
foo = SPI.transfer(bar); 
cs1_high(); //Deselect Control 

...blah blah... 

cs2_low(); 
foo = SPI.transfer(bar); 
cs2_high(); //Deselect Control 

在某些情况下，你可能需要考虑解决。我在SD cards和其他不相同的芯片之间使用这个。

最好的做法是不要假设SPI处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能会改变它。我曾多次看到模式相同，但SD卡和其他卡之间的速度不同。导致“开始，但我后来得到垃圾”。

Answer 2

在启动与这两个设备中的任何一个的新通信之前，您必须重新配置SPI模块。 如果您有两个SPI端口可用，您也可以为每个设备使用不同的端口并相应地配置每个端口。