三边测量代码中的错误Matlab

Question

下面写的是三边测量的代码。例如在第二个节点的情况下，例如x（2）= 4和y（2）= 4，在由“ye”和“xe”表示的节点的估计位置（代码的结尾）中引入非常小的误差位置是xe（2）= 3.999999999999999，ye（2）= 3.999999999999999而不是4,4。类似地，第三个节点，即x（3）= 3，y（3）= 0，估计的位置是xe（3）= 3（这是可以的）和ye（3）= - 4.440892098500626e-16而不是零。请提出造成此错误的原因以及如何删除它。最好的祝福。

x = [1,4,3]; % X coordinates of the three nodes to be localized 
y = [4,4,0]; % X coordinates of the three nodes to be localized 

% X and Y coordinates of the three antennas(a, b and c) that will be used 
% to localize the three nodes mentioned above 
xa=2; ya=3; 
xb=1; yb=2; 
xc=3; yc=2; 

for i=1:3 
% Find distances from user to all 3 transmitters: 
da = sqrt((x(i)-xa)^2+(y(i)-ya)^2); 
db = sqrt((x(i)-xb)^2+(y(i)-yb)^2); 
dc = sqrt((x(i)-xc)^2+(y(i)-yc)^2); 

va = ((db*db-dc*dc) - (xb*xb-xc*xc) - (yb*yb-yc*yc))/2; 
vb = ((db*db-da*da) - (xb*xb-xa*xa) - (yb*yb-ya*ya))/2; 

temp1 = vb*(xc-xb) - va*(xa-xb); 
temp2 = (ya-yb)*(xc-xb) - (yc-yb)*(xa-xb); 

% Estimated user position: 
ye(i) = temp1/temp2; 
xe(i) = (va - y(i)*(yc-yb))/(xc-xb); 
end 

Answer 1

默认情况下，在MATLAB中，您创建的每个数字都是一个64位双精度浮点数（或“double”）。您可以验证这一点，例如通过检查isa(42, 'double')的结果。

您提到的'错误'是由于整数不一定具有精确浮点表示的事实。在实践中，这不是问题（10e-16是一个很小的数字，对吧？）。你的代码（至少从这个角度来看，我没有检查你的数学）是好的。别担心。

检查Wikipedia或类似的来源了解如何建立浮点数的更多信息。