搅拌机：绕着球体行走

为了理解搅拌机的python游戏脚本，我目前尝试使用从this link的FPSController结构来构建一个场景，其中人们可以在球体周围走动。重力和FPSController取向我试图构建蟒控制器，目前看起来像这样：搅拌机：绕着球体行走

def main(): 
    print("Started") 

    controller = bge.logic.getCurrentController() 
    me = controller.owner 

    distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0)) 

    grav = controller.actuators['Gravity'] 

    strength = me['Gravity'] 
    force = strength*(distance*distance)*glob 

    grav.force = force 

    try: 
     rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix() 
    except Exception as E: 
     print(E) 
     rot = (0,0,0) 

    rotZ = me.orientation 
    me.orientation = rot*rotZ 

    controller.activate(grav) 

main()

这大致工作到任何角度变为超过180度，并且看起来不连续的即可。我认为这是来自rotation_difference是不连续的 - blender documentation on Math Types & Utilities没有说什么，我还没有足够的关于四元数表示还没有看到，如果连续的地图是可能的 - 我想有一个更优雅的方式来实现本地Z方向持续依赖于鼠标，而局部X和Y方向依赖于某个给定的矢量，但是如何？

来源

2012-08-10 Anaphory

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3D空间中的旋转可能非常困难。在我看来，把时间放在理解四元数是最简单的，然后使用它们。 – fluffels 2012-10-19 13:03:55

如果使用欧拉角（而不是四元数），您可能会遇到的问题之一是万向节锁（http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock），这可能会导致相当多的问题 – decden 2013-04-06 19:53:11

是否容易尝试此操作当你安装了Blender时出来？（不是Blender专家） – Gerard 2013-06-10 19:50:18