奇怪的CRC计算

Question

我要连接到一个设备（MODBUS协议），我必须计算CRC（CRC16）。有此协议的标准实现，但是我有使用此公式创建我CRC：

X15 + X2 + 1（有一个与此公式标准实现：X16 + X15 + X2 + 1）

我已经测试了不同的CRC值，但他们都没有给我正确的答案。我应该向端口写入一些字节，并且在该字节串的末尾，我应该写入两个CRC字节以获取我的设备信息。

Answer 1

你的问题是什么？ 我假设您的问题是“如何在消息结尾计算MODBUS CRC，以便电缆另一端的MODBUS设备将其识别为有效的MODBUS消息？”

在我实现另一个校验和或CRC函数之前，我试着首先获取测试向量， 。

您是否有任何有效消息的例子，包括最终的正确/期望的CRC？

根据Wikipedia：cyclic redundancy check， “由于高序位始终为1，并且由于n位CRC必须由第（n + 1）比特的除数，其溢出的n位寄存器所定义，一些作者认为没有必要提到除数的高位。“因此，说MODBUS使用“X^15 + X^2 + 1”多项式（由于它是16位CRC，因此理解为X^16）的作者指的是与其他作者完全相同的多项式即MODBUS使用“X^16 + X^15 + X^2 + 1”多项式。两位作者都将编写生成完全相同CRC的代码，并且可以相互交互操作。

另外，在“前进”方向计算标准MODBUS CRC的人经常使用魔术常数“0x8005”。 那些在“反向”方向计算标准MODBUS CRC的人经常使用魔术常数“0xA001”代替（“0x8005”的位反转）。 两个人都编写的代码能够生成完全相同的CRC字节，并且可以相互交互操作。

MODBUS CRC计算有许多在线实现;也许你可能会发现其中一个有用。

abcdefghi：有许多选项 http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html

在线CRC计算 http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

和许多人一样，没有特定的顺序

在线直播CRC计算器jklm nopq

许多实现是面向字节的，它运行快一点，但需要一个大的查找表 （和它的对我来说远不是显而易见的查找表如何测试是否有效）。

许多实现是面向比特的，其产生短得多的程序大小 和具有更少的尘土飞扬角落里的错误可以潜伏（但采取只要计算校验和大约8倍），如下面的：

// warning: untested code 
// optimized for size rather than speed 
// (i.e., uses a bit-oriented calculation rather than table-driven calculation) 
uint16_t modbusCRC(uint8_t* data, int length) { 
    uint16_t crc = 0xFFFF; 
    for(int pos = 0; pos<length; pos++){ 
     crc ^= (uint16_t)data[pos]; 
     for(int i=0; i<8; i++){ 
      if(crc & 1){  // LSB is set 
       crc >>= 1;     // Shift right 
       crc ^= 0xA001;    // XOR 0xA001 
      }else{       // LSB is not set 
       crc >>= 1; 
      }; 
     }; 
    }; 
    return crc; 
} 
int main(void){ 
    uint8_t message[80] = { // 6-byte test vector 
     0x11, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03 
    }; 
    int message_length = 6; 
    uint16_t the_CRC = modbusCRC(message, message_length); // find CRC of the message 
    message[message_length++] = the_CRC & 0xFF; // send low byte first 
    message[message_length++] = the_CRC >> 8; // then send high byte 
    assert(0x76 == message[6]); // test against known-good CRC 
    assert(0x87 == message[7]); 
    send_message(message, message_length); // send all 8 bytes of the message, 
    // including the two MODBUS CRC bytes. 
    // (Must send *all* 8 bytes of the message, 
    // even though there are multiple 0x00 bytes). 
} 

“二进制MODBUS”（“Modbus RTU帧格式”）将消息的所有数据作为原始8位字节发送，包括2个CRC字节。

“ASCII MODBUS”（“Modbus ASCII帧格式”）以大致简单的ASCII文本（包括8位校验和）发送消息。 （校验和传输为2个字节 - 作为2个ASCII十六进制字符）。