是否有访问OpenCV元素的模板方法？

Question

我有一些使用OpenCV Mat的例程。这是其中之一：

void drawCircles(Mat& image, const Mat points, Scalar color) 
{ 
    // fix format of Matrix <-> hard coding 

    //MatInfo(points); 
    //getchar(); 

    CV_Assert(points.channels() == 2); 
    //CV_Assert(points.depth() == CV_32FC2); // this is so restricted!! 

    //CV_Assert(points.channels() == 2); 
    //CV_Assert(points.depth() == CV_16UC2); 

    // added working for both row/col point vector 

    Point2d p0; 

    for (int i = 0; i < points.cols; i++) 
    { 
     //p0.x = cvRound(points.at<Vec2i>(0,i)[0]); 
     //p0.y = cvRound(points.at<Vec2i>(0,i)[1]); 

     p0.x = cvRound(points.at<Vec2f>(0,i)[0]); 
     p0.y = cvRound(points.at<Vec2f>(0,i)[1]); 

     //p0.x = cvRound(points.at<Vec2d>(0,i)[0]); 
     //p0.y = cvRound(points.at<Vec2d>(0,i)[1]); 

     circle(image, p0, 5, color, 2, 8); 
    } 
} 

它用于在给定点处的图像上画圆。

我正在通过matrixA.at（i，j）访问Mat的元素。但是，这是非常具体的。当矩阵的元素类型不同时，该功能无法工作。 在这种情况下可以编写排序模板函数吗？这与Mat的元素类型无关？

谢谢

Edit01：

如果它像

template <class T> 
void drawCircles(Mat_<T> img, const Mat points, Scalar cl) 
{ 
    .. 
    img.at<T>() = something; 
    .. 
} 

那么这将是完美的。但我已经使用OpenCV文档进行了搜索，并且认为OpenCV MAT不支持。或者我错过了一些观点？

Edit02： 这是我的尝试：

template <class Type> 
void drawCircles(Mat& image, const Mat_<Vec<Type, 2> > points, Scalar color) 
{ 

    for (int i = 0; i < points.cols; i++) 
    { 
     p0.x = cvRound(points.at<Vec<Type, 2>>(0,i)[0]); 
     p0.y = cvRound(points.at<Vec<Type, 2>>(0,i)[1]); 

     circle(image, p0, 5, color, 2, 8); 
    } 
} 

和我把它叫做：

drawCircles(frame, Points, Scalar(255, 255, 255)); 

其中点是：

Mat Points = Mat(1, 5, CV_32FC2, 0); 

不过它不工作了： （

Answer 1

首先：您的设计似乎有点破碎给我。如果“点”不过是包含2D矢量的1×n矩阵，则用一个矢量代替它是更合适的。 std::vector<Point2f>。

然而，小的改动你尝试的模板版本应该实际工作：

template <typename T> 
void drawCircles(InputArray _image, InputArray _points, Scalar color) 
{ 
    Mat images = _image.getMat(), points = _points.getMat(); 
    CV_Assert(points.channels() == 2); 

    for (int i = 0; i < points.cols; i++) { 
     Vec<T,2>& v = points.at<Vec<T,2>>(0,i); 

     Point2i p; 
     p.x = cvRound(v[0]); 
     p.y = cvRound(v[1]); 

     circle(image, p, 5, color, 2, 8); 
    } 
} 

// Usage: 
drawCircles<float>(frame, Points, Scalar(255, 255, 255));