Simulink的添加块

Question

尝试使用Simulink的，但有一些问题：

part.type = 'PB1'; 
part.name = ['SLibrary/PB_1_' int2str(rjoint1Count) '_Default/PB1_1' ]; 
part.handle = add_block(pjnt11, [sys '/' part.name], 'Position', pos, 'MakeNameUnique', 'on'); 

其中

pjnt11 = 'SLibrary/PB_1_Default/PB1_1 '; 
sys=Robot 

其之前所定义。另外，预定义SLibrary/PB_1_Default/PB1_1是 和

当我跑我得到了以下错误代码：

Error using startSimulation (line 134) 
A new block named 'Robot/SLibrary/PB_1_1_Default/PB1_1' cannot be added 

试着在网上找到它，但无法找到任何解决方案。 在此先感谢。

Answer 1

您正试图添加一个块，并使其与现有块的名称相同。 Block的名称必须是唯一的。