AndEngine Box2d - 如何避免关节“拉伸”？

我在做一个游戏，在那里你骑着自行车穿过一些山丘。我在自行车车架和车轮之间产生关节时遇到了问题 - 关节伸展不知何故，它们并不牢固。AndEngine Box2d - 如何避免关节“拉伸”？

我试过一些不同的关节，但是它总是发生。我不想要摊销，只是我的自行车和车轮之间的关节牢固。

这是设置，我现在使用：

mFrame = new Frame(pX, pY, pPhysicsWorld); 
    mWheelFront = new Wheel(pX + 47.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld); 
    mWheelRear = new Wheel(pX - 53.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld); 

    this.attachChild(mWheelFront); 
    this.attachChild(mWheelRear); 
    this.attachChild(mFrame); 

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefFront = new RevoluteJointDef(); 
    revoluteJointDefFront.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelFront.getBody(), this.mWheelFront.getBody().getWorldCenter()); 
    revoluteJointDefFront.collideConnected = false; 
    revoluteJointDefFront.maxMotorTorque = 100f; 
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefFront); 

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefRear = new RevoluteJointDef(); 
    revoluteJointDefRear.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelRear.getBody(), this.mWheelRear.getBody().getWorldCenter()); 
    revoluteJointDefRear.collideConnected = false; 
    revoluteJointDefRear.maxMotorTorque = 100f; 
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefRear);

我该怎么办错了吗？如何获得这些“坚定”的关节？

来源

2013-07-18 daltostronic

可能的解决方案：

使自行车体的质量和车轮差别不大。他们也不应该很大。根据box2d手册，当质量比通过10：1时，稳定性会降低。最可能你的问题在那里。
缩放世界，使移动体的大小在0.1到10米之间。 Box2D手册上说：

连续碰撞不处理关节。所以你可能会看到快速移动物体的联合伸展。

如果使用不好的缩放比例，那么速度可能会非常高。
增加位置和速度迭代次数。 Box2D手册上说：

对于Box2D，建议的迭代计数为8，速度为3，位置为3。您可以根据自己的喜好调整此数字，但请记住，这在速度和准确性之间有一个折衷。
减小时间步长（并增加fps，以保持物理速度正常）。根据我的经验，时间步长1/60秒是好的，1/30不太好，但仍然工作，1/20相当不稳定，并且只能模拟简单的模型。

p.s.你的地面是不是最佳的:)可以有更少的灯具计数。如果您针对移动平台进行编程，这一点特别重要。

来源

2013-07-18 12:16:34 Pavel

谢谢veeeery多！与群众一起玩这个工作！ ;）是的，我知道这不是最佳的，但是我在计算机上使用的测试质量最高，而且我仍然有60fps，但是对于手机来说，它的细节要少几倍。再次感谢！ – daltostronic

AndEngine Box2d - 如何避免关节“拉伸”？

回答

相关问题