如何计算加速度计传感器转速KM/H

Question

我使用BMA250E加速度计和予设定芯片是+/- 16G 加速度计被放置在自行车轮毂和各10ms予读取芯片和做这些计算。

3轴总克力是做这些象下面这样：

force = sqrt(((double)x_g * x_g) + ((double)y_g * y_g) +((double)z_g * z_g)); 

我得到的加速度计g force并且是按照车轮旋转速度上升或下降。 但我不知道如何计算我得到的KM/H的g力。

谢谢。

Answer 1

为了从测量的加速度到速度，您理论上必须随着时间的推移整合加速度。然而，这将会面临越来越大的错误风险，因为持续运动的自行车作为静态自行车经历相同的加速度（例如在框架处）。
车轮上的点经历动态变化的加速度，然而（不断移动时）也加速到零，三维。

另一种方法是计数周期/时间并乘以加速度计所连接的车轮周长。

（您已经表明，你这样做了，这主要是为获取问题出悬而未决的问题的列表）。