加速度计计算导致inf

我一直试图去加速度计移动UIImageView，但我遇到了问题。当我尝试平滑数据并计算出原始位置的数据加速度时，这些值将返回无穷大。我不确定我做错了什么！加速度计计算导致inf

这里是我的代码：

- (void)viewDidLoad { 
    gameObjects = [NSMutableArray arrayWithObjects: nil]; 

    UIImageView* mainChar = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 50, 50)]; 
    [mainChar setCenter:CGPointMake(screenHeight/2, screenWidth/2)]; 
    mainChar.image = [UIImage imageNamed:@"dot.png"]; 
    [self.view insertSubview:mainChar atIndex:2]; 
    [gameObjects addObject:mainChar]; 
    mainChar = nil; 

    AvData = [NSMutableArray arrayWithObjects: nil]; 

    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 20; 

    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData* accelerationData, NSError* error) { 
    if (defaultData == nil) {defaultData = accelerationData;} 
    [self accelerometerUpdate:accelerationData]; 
}]; 
} 

-(void) accelerometerUpdate:(CMAccelerometerData*)aData { 

    //Accelerometer Smoothing 
    [AvData addObject:aData]; 
    if ([AvData count] >= 20) {[AvData removeObjectAtIndex:0];} 
    float avX = 0; 
    float avY = 0; 
    float avZ = 0; 
    for (int i = 0; i < [AvData count]; i++) { 
     avX = avX + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].x; 
     avY = avY + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].y; 
     avZ = avZ + [[AvData objectAtIndex:i] acceleration].z; 
    } 

    avX = avX/([AvData count] - 1); 
    avY = avY/([AvData count] - 1); 
    avZ = avZ/([AvData count] - 1); 

    //Calculate the delta from original device acceleration value 
    float accX = defaultData.acceleration.x - avX; 
    float accY = defaultData.acceleration.y - avY; 
    //float accZ = defaultData.acceleration.z - avZ; 

    NSLog([NSString stringWithFormat:@"%f", accY]); 

    UIImageView* mainChar = [gameObjects objectAtIndex:0]; 

    [mainChar setCenter:CGPointMake(mainChar.center.x + accX, mainChar.center.y + accY)]; 
    //accX and accY are infinity for some reason, and so the image disappears! 

    mainChar = nil; 
}

奇怪的是，当我的NSLog ACCY，它返回一个适当的值。我究竟做错了什么？

来源

2013-12-23 Hamish

关闭我的头顶：

当你到这些行：

AVX AVX = /（[AvData数] - 1）; avY = avY /（[AvData count] - 1）; avZ = avZ /（[AvData count] - 1）;

如果在该点计数== 1，则您的代码将被零除。我期望会崩溃，但如果没有，结果将是无限或NAN。（我期望NAN，但是如果它没有抛出异常，它可能会返回INF，我需要测试它，或者查看它以确定。）

来源

2013-12-23 13:45:28

好的，谢谢！现在工作正常。在我的脑海里，计数包括最后的零！ – Hamish

调用addObject的nil只是一个参数结束标记，用于需要可变数量参数的方法中。这是C语言可变参数机制的延续。我更喜欢新的对象文字语法：NSArray * anArray = @ [@（1），@（2），@（3）]; –

加速度计计算导致inf

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