从python的串口读取数据

我得到了返回NMEA数据的GPS模块。当我试图打印所有使用以下代码返回的数据时，我得到this。从python的串口读取数据

while True: 
try: 
    rcv = port.read() 
    print rcv

然后，我做了一些修改，将读取NMEA数据清理器。它看起来像这样：

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=10.0) 

line = [] 
print("connected to: " + port.portstr) 

while True: 
    try: 
     rcv = port.read() 
    except: 
     rcv = '' 


    line.append(rcv) 

    if rcv == '\n': 
     line = "".join(line)   
     print line 
     line = []

输出看起来像这样：

$ GPGGA，183345.000,5023.3424，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，男，42.1，男， * 53

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

$ GPRMC，183345.000，A ，5023.3424，N，01857.3817，E，0.40,55.07,050214 ,,, A * 54

$ GPVTG，55.07，T，M，0.40，N，0.74，K，A * 0D

$ GPGGA，183346.000,5023.3423，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，M，42.1， M，* 57

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

问题有时它会遗漏一些逗号或其他数据，而NMEA解析器读错了。有没有更好更清洁的方式通过串行读取整个NMEA帧？

来源

2014-02-05 Djent

您可以使用readline的，而不是阅读，将继续读取字符，直到接收到EOL。

来源

2014-02-05 18:59:55 chk

从python的串口读取数据

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