如何从box2D中的Body *获取灯具的Shape形状的点？

嘿我试图整合Box2D和SFML，并且我的类需要一个Body指针，我需要使用它来获取灯具的所有点，以便我可以从它们中形成身体的图形表示。如何从box2D中的Body *获取灯具的Shape形状的点？

我该如何得到这些要点？

2011-07-08 Griffin

您可以在灯具迭代在这样的身体：

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) 
{ 
    .... 
}

一旦你有一个固定装置，你将需要检查什么样的形状也有，然后投给形状类型访问形状数据：

b2Shape::Type shapeType = fixture->GetType(); 
if (shapeType == b2Shape::e_circle) 
{ 
    b2CircleShape* circleShape = (b2CircleShape*)fixture->GetShape(); 
    ... 
} 
else if (shapeType == b2Shape::e_polygon) 
{ 
    b2PolygonShape* polygonShape = (b2PolygonShape*)fixture->GetShape(); 
    .... 
}

使用GetVertexCount（）和GetVertex（）来得到一个多边形顶点。

请注意，存储在灯具中的顶点位置在主体坐标中（相对于灯具所连接的主体）。要获取世界坐标中的位置，您必须乘以身体变换：

b2Vec2 worldPos = body->GetWorldPoint(localPos);

来源

2011-07-08 03:27:17 iforce2d

非常感谢。现在完美运作。然而，我确实有一些**问题**（我喜欢理解事物背后的推理，所以我可以在以后应用它）：当我尝试去nextFixture时，如果没有它返回一个数字认为是假的？为什么我必须要CAST（我从未想过）才能获得顶点？ – Griffin

说，你可以看看这个问题？：http://stackoverflow.com/questions/6621196/how-to-set-centers-of-shapes-fixtures-bodies-in-box2d – Griffin

夹具列表是一个链表，因此列表中的每个灯具都有一个指向列表中下一个灯具的指针。对于列表中的最后一个灯具，下一个指针将为NULL，因此条件'f'将会变为NULL，与C中的false相同。您需要投射，因为GetShape（）仅返回通用b2Shape *指针，它不知道具体形状的任何内容。 – iforce2d

如何从box2D中的Body *获取灯具的Shape形状的点？

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