在CUDA中，如何将屏幕空间坐标转换为内核函数中的世界空间坐标

在这里，我试图将光线投射添加到真实的3D场景中。我们知道，在光线投射中，为了投射光线，我们需要得到光线的方向。射线中的第一点是我可以从glLookAt得到的射线的起点。射线中的第二点是屏幕上的每个点。在原来的CUDA光线投射SDK，它通过下面的代码获取内核功能的屏幕点：在CUDA中，如何将屏幕空间坐标转换为内核函数中的世界空间坐标

uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x; 
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

（X，Y）的屏幕空间坐标吧？所以现在我需要将（x，y）翻译成世界空间坐标。一个不错的人告诉我使用gluUnProject来完成这项工作。好想法！但是我不能在CUDA内核中调用OpenGL函数。

也许我可以使用可逆矩阵做翻译。但我不确定正确的方法。有没有人可以给我一个关于如何在CUDA内核函数中将屏幕坐标转换为世界坐标的提示？

来源

2012-05-25 TonyLic

这并不是所有你想要的帮助。它是转换的数学，还是数学的CUDA实现还是什么？也许你可以先写一连串执行转换的主机代码并确认它是正确的，然后看看如何将计算映射到CUDA执行模型的问题。 – talonmies

您可以查看'gluUnproject（）'的源代码并在CUDA代码中实现它。这个问题与CUDA完全正交 - 你需要的仅仅是数学，然后是C代码，它们将由每个线程执行。 – harrism

我的解决办法是这样的：在CUDA内核，它会在这样的屏幕坐标：

uint x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x; 
uint y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;

其实它的坐标空间，屏幕垂直于Z轴代表另一个。从gluPerspective中，我们也可以获得屏幕和视图位置之间的距离。所以当我们知道视图位置时，我们可以计算屏幕的Z坐标。所以在这个特定的坐标空间下，屏幕上每个点的坐标是（x，y，z）。

在这个特定的坐标空间中，视图方向平行于Z轴。另外，我们知道世界空间中的视角方向。因此，我们只需计算将Z轴对齐视图方向（特别是上面的坐标空间）转换为真实视图方向（在世界空间中）的转换矩阵。

然后我们使用这个矩阵将屏幕上的每个点（x，y，z）转换为世界空间。这就是世界空间坐标。

我现在试图实现这一点，我认为这个想法是可以的，实施后我会接受这个答案。

来源

2012-05-29 02:54:23 TonyLic

在CUDA中，如何将屏幕空间坐标转换为内核函数中的世界空间坐标

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