STM32F4上的Libopencm3中断表

Question

我在STM32F4上使用libopenCM3作为我的项目。我以前使用由ST开发的标准外设库和更新的硬件抽象层。

在这些库中，您有装配文件（启动文件）和向量表的定义。

这就是我对libopenCM3所缺少的东西。你能告诉我在哪里可以找到这张桌子吗？或者它是以另一种方式完成的？

我真的需要在我的项目中使用中断。

谢谢。

Answer 1

你能告诉我在哪里可以找到这张桌子吗？

中断矢量表位于lib/cm3/vector.c：

__attribute__ ((section(".vectors"))) 
vector_table_t vector_table = { 
    ... 
    .irq = { 
     IRQ_HANDLERS 
    } 
}; 

而且IRQ_HANDLERS为STM32F4在lib/stm32/f4/vector_nvic.c文件中定义。该文件将在构建库后生效（使用irq2nvic_h脚本生成）。在这个文件中，你可以看到这样的事情：

#define IRQ_HANDLERS \ 
    [NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, \ 
    [NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, \ 
    ... 

像dma1_stream0_isr()和adc_isr()函数是这样定义的：

#pragma weak adc_isr = blocking_handler 

所以这些功能都只是在默认情况下拦截处理。但它们被定义为weak，因此您可以轻松地在代码中重新定义它们。

或者是以另一种方式做了吗？

如上所述，它归结为下一个：你只需要在你的代码来定义与正确的名称中断处理函数（ISR），你的功能将被放置到自动中断向量表。例如，如果要处理UART2中断，只需在代码中的某处执行usart2_isr()函数即可。有关ISR功能名称的完整列表，请参阅include/libopencm3/stm32/f4/nvic.h。但是这些名字通常非常简单。

此外，请检查libopencm3-examples项目。有机会，你会找到你需要的。