用于工业自动化的Windows WF

Question

我正在学习WF，同时设想我正在开发用于工业自动化的系统。物理过程是一个工作流程。例如，该过程涉及控制6自由度机器人拾取机械部件并将其穿过一系列工作站。有些工作站涉及测试，可能会失败，因此工作流变得更有趣。

尽管很明显WF符合法案，但不清楚的是使用它而不是实现我自己的状态机有什么优势。

Answer 1

总的来说，我同意Teoman的看法，WF4非常适合长时间运行的业务流程，尽管这绝不是WF4适用的唯一场所。

过去，我完全有可能实现工业过程的自动化。有一点要记住的是性能。这不是说活动执行速度比普通C＃代码慢得多，问题在于异步执行性质。您从不直接执行活动，而是要求内部工作流调度程序为您执行此操作。大多数情况下，取决于您的托管选项，这是在工作线程上完成的，如果计算机繁忙，可能需要一些时间，但在任何时候都不确定。我参与的工业流程并不是那么快，而且是一个监控系统，实际上并没有将流程控制到轻微的滞后，这不是问题。

Answer 2

你应该试试Windows Workflow Foundation (WF4) - Introduction to State Machine Hands On Lab，看看你的想法。我们为这种类型的事物设计了WF，并且还有其他人建立了像你一样的系统。