为什么kinect噪音可以分为横向和轴向噪音？

Question

最近我读了一些纸谈造型Kinect感应器噪声模型，对笔者说，他们类别噪声分为两类：轴向噪声和横向的噪音。 Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3D Reconstruction and Tracking。这里是一个 image from paper显示了他们的breif想法。

我是新来这个领域，不知道这事，我希望有人能够给它一个明确的解释给我。提前致谢。

Answer 1

轴向噪声在超高动力学：噪声在深度测量，“沿测量（z轴）的轴线”成比例的测量（即，在距离更远的更多噪声）的深度。

轴向噪声从测量深度和拟合平面之间的差来测量。

横向噪声：由于表面角度与Kinect测量平面的角度，在垂直z轴方向的深度测量中的噪声。

横向噪声在一个表面的垂直边缘以一角度Kinect的测量。

“横向噪声分布的传播（以像素为单位获得）不显著用z-距离而变化，与此相对，轴向噪声分布的传播（以米为单位获得的）明确地用Z-距离而增加。” （纸张的第3页）

该图示出了该噪声是在本质上高斯，并具有的标准偏差，它们用于细化用于Kinect的融合的深度测量。