欧拉角度Y值受X和Z值的影响 - 我如何将它们归零以获得“真实”的y值？

Question

我试图达到的效果是从相机的pointOfView位置指出一个箭头，与x和z轴上的场景（和重力）对齐，但指向与相机相同的方向。它看起来是这样的：

现在，我有它的欧拉角度x和z设置为0，这是y集以匹配ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y的。问题是，当我旋转设备时，eulerAngles.y最终可能会得到不同点的相同值。例如，在一个方向朝向设备，我eulerAngles是：

x: 2.52045, y: -0.300239, z: 3.12887

在另一个方向面对它时，eulerAngles是：

euler angles x: -0.383826, y: -0.305686, z: -0.0239297

即使这些方向相距较远，eulerAngles仍然几乎相同。不同的x和z值意味着y值不代表设备正面对哪个方向。结果，我的箭头沿着相机的方向前进到某个点，然后开始向相反方向旋转。我怎样才能将x和z的值清零，以便我得到一个真实的y值，然后我可以用它来定向我的箭头？

Answer 1

不要使用欧拉角来检测'真实'或'真实'的值。

这些值总是正确的。要处理旋转，你必须使用matricies或quaternions。

请记住。使用矩阵可以定义大量'欧拉角'。

每个欧拉角是相对于前一个。所以

   1. first roll 

       2. then yaw 

       3. then pitch 

，来计算价值，你的角度，我建议来计算矢量和投射到氧平面：

SceneKit在 部件相反的顺序应用这些旋转。这个角度不是'欧拉'角度。