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SceneKit - 使用physicsWorld.updateCollisionPairs（）的即时接触检测

我试图确定在旋转节点的路径中是否存在可能的接触。我的想法是做一个递增的旋转（对于90度环10次9度）并且每次都进行接触测试。我的问题是，即使我每次都调用updateCollisionPairs（），即使路径中存在对象，联系人也是空的。下面是说明它在某种程度上图片（面朝前）：我想通过旋转90度节点A，但在此之前我需要检查“路径是明确的” - 在这个情况下节点B是这样的，所以我期待着一个或多个增量旋

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物体方向的光滑插值跟踪相机

我有一个SCNNode表示玩家在第一人称游戏中使用的物品（使用ARKit）。我将节点制作为摄像机的子节点，以便它总是在观看者的前方漂浮很短的距离。但是这个简单的设置使得物品非常静止，只是粘在屏幕上。更为现实的是，如果我在我面前拿着一个物体，然后转向另一个方向，我的手部运动会滞后我的头部。如果我把头向上或向下倾斜，我对物体的视角也会略有变化。我怎么能在SceneKit中模拟这个？ This q

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将dae批量转换为scn

有没有办法将Collada dae文件批量转换为Scenekit scn文件？我的项目使用sketchup中创建的约50个模型定期更新，这些模型导出到DAE，但也需要转换为SCN文件以用于xCode。我知道它可以通过xCode和“转换为SceneKit场景文件格式（scn）”手动完成，但这需要大量的人力。

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3D中两条线之间的夹角

我知道如何在2D中得到2点之间的atan2角度，但是这是如何在3D中工作的：可以说我有3点A，B，C（都是SCNVector3，带有x ，y，z坐标第一条线端点A和B 第二条线端点B和C 现在我想要得到两条线之间的角度......（在ios Swift中）我读了一些关于dot产品和acos的内容，但不知它不工作... 其中i = 0： var vector1 = SCNVector3((p

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ARKit - 沿特定轴拖动节点（不在平面上）

我正试图将节点完全拖到我的手指在y轴上的屏幕上。但我没有找到任何方法来做到这一点，这是我目前的代码。你有什么主意吗？ var movedObject:SCNNode? @objc func handlePan(_ recognizer: UIPanGestureRecognizer) { if recognizer.state == .began { le

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Scenekit-physicsWorld设置防止运动节点相交

我的场景中有几个节点，我可以旋转和拖动。我建立了一个physicsWorld委托，为我的节点添加了类型为kinematic的physicsBody并检查了PhysicsWorld didBeginContact - 到目前为止，一切正常，当我移动节点时，联系开始/结束触发。我试图解决这个问题的方法是设置一个布尔变量，一旦联系开始，以防止进一步移动，但我遇到案件（特别是如果我拖动节点太快），更改为

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SceneKit unproject Z文档说明？

我正在经历一些SceneKit概念，并且我试图巩固在我的脑海中的是unprojectPoint。我知道这个函数在2D中需要一个点，并在3D中返回一个点（所以有一个具有合适Z值的点）。当我读我读这篇文章的文档： /*! @method unprojectPoint @abstract Unprojects a screenspace 2D point with depth i

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SceneKit物理不符合预期

我有4个墙壁，1个天花板，1个地板和一个家具。我拖着我的家具在房间里，但它正在穿墙。我尝试了我所知道的一切。仍然无法解决问题。接触检测正在工作。如果我不给它furniture.physicsBody！.damping = 1.0属性，我的家具节点不会留在地板上。请检查视频：https://youtu.be/1iwq7gvTzA4 enum ABC:Int { case furni = 1

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只用摄像头检测SCNNode

比方说，我在屏幕中间画了一个圆圈，将它用作目标。如果我将这个圆圈指向节点，那么ARKit如何检测它？现在我使用的是自来水方法 @IBAction func tapHandler(_ sender: UITapGestureRecognizer) { let viewTouchLocation:CGPoint = sender.location(in: sceneView) g

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SceneKit物理在ARKit中无法正常工作

我是0123,的新手，我试图制作一个相对简单的应用程序，在其中创建“墙”并且用户“向其抛掷”球，并且它会反弹回来。我创建壁作为SCNPlane其中用户正指向照相机像这样： private func createWall(withPosition position: SCNVector3) -> SCNNode { let wallGeometry = SCNPlane(width: 0