Java/libgdx 3D模型旋转错误

问题：我的播放器模型应该转变为最后一次鼠标点击的方向，但不是慢慢转动，它会以各种可能的方式旋转（游戏具有等轴视图，模型应该是仅围绕Y轴旋转，但也围绕X轴和Z轴旋转）。Java/libgdx 3D模型旋转错误

以下方法（称为渲染（））负责模型的转弯行为：

public static void turnUnit(){ 
    if(Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)){ 
     mX = Gdx.input.getX(); 
     mY = Gdx.input.getY(); 
     angle = (float) (180+Math.atan2(mX-Gdx.graphics.getWidth()/2, mY-Gdx.graphics.getHeight()/2)*(180/Math.PI)); 

     newAngle = ((((currentAngle - angle) % 360) + 540) % 360) - 180; 
     turning = newAngle/60*turnRate; 

     currentAngle = currentAngle-turning; 
    } 
    TestGround.player.transform.setToRotation(Vector3.Y, currentAngle).setTranslation(posX,0,posZ); 
}

和运行法（也称为渲染（））：

public static void movement(){ 
    if(northM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,-1f); 
    } 
    if(southM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,1f); 
    } 
    if(westM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(-1f,0,0); 
    } 
    if(eastM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(1f,0,0); 
    } 

    posX = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.X).x; 
    posY = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y).y; 
    posZ = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Z).z; 

}

试图在最后一行使用“旋转”，但它只是旋转得更快。

此外，即使这对我来说没有意义，但经过一些测试后，似乎移动方法会干扰转动方法（沿特定方向移动将以某种方式旋转模型）。

我在这里做了一些根本性的错误吗？

附加信息：

原来我用简单的投票来获得所有键盘和鼠标输入
计算的移动/旋转在一个大的方法，一切工作精细
决定使用的inputprocessor libgdx使代码更具可读性和开放性

来源

2016-03-30 Boskop88

我刚刚看到180/Math.PI - 你确定要用180（180弧度）来分割180吗？ – Krab

为什么你失去控制可能是因为render（）方法每1/60（ish）秒被调用一次。考虑到你想要做什么，这是非常非常快的。相反，您可能需要使用增量时间来缓和每个帧的旋转变化。下面是如何使用德尔塔的一个很好的例子：http://stackoverflow.com/questions/22405390/delta-value-in-render-method-libgdx?answertab=votes – Fish

Krab：是的数学有一种不可思议，但newAngle中的计算修复了所有可能的问题鱼：好的，我会尝试deltatime，如果它有效，我会报告回来。也许我原来的代码真的很慢，这就是为什么它没有失去控制？ – Boskop88

Matrix4#getTranslation(Vector3)方法将设置指定向量为转换矩阵的组件并将其返回以进行链接。这意味着您将作为参数提供给TestGround.player.transform.getTranslation(vector)方法的向量将被设置（读取：覆盖）到模型实例的翻译（位置）。

所以，在通话的情况下：

TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y)

这将切实从默认[x:0, y:1, z:0]，对什么矩阵的平移组件设置为修改Vector3.Y变量。这将导致使用Vector3.Y变量的任何其他呼叫（例如您对setToRotation的呼叫）的行为不同。

为了解决这个问题，你可以修改的最后几行：

Vector3 pos = new Vector3(); 
TestGround.player.transform.getTranslation(pos); 
posX = pos.x; 
posY = pos.y; 
posZ = pos.z;

请注意，您应该移动Vector3创建出来的方法和为此还不如去掉posX，posY和posZ成员赞成pos成员。

所以，你可能想知道两个问题：

为什么getTranslation方法修改它的参数？这是因为libGDX旨在避免创建垃圾，因为这会在某些平台（如Android）上创建垃圾回收。因此，每次调用方法时都不会创建新的Vector3，而是允许您指定要重用的那个类的实例。由于这个原因，您会在多个地方看到这种模式。

为什么甚至有可能修改Vector3.Y，使其无用并导致所有类型的问题？这是因为Vector3类是可变的，并且不封装其成员。所以几乎可以让你做vector.x += 3;，而不是强迫你致电vector.setX(vector.getX() + 3);。这是出于可读性和性能原因（尽管后者可能会在您的目标平台上有所不同）。另外，java不支持与const相媲美的东西。

来源

2016-03-30 21:42:37 Xoppa

谢谢你，现在有效。此外，感谢您解释getTranslation是如何工作的，而不仅仅是倾销代码（最初没有工作，但后来我意识到相机也依赖于它）。 – Boskop88

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