python中包含cos和sin的矩阵

Question

我是python中的初学者。我有这个矩阵：

Mat RX = (Mat_<double>(4, 4) << 
      1, 0,   0,   0, 
      0, cos(roll), -sin(roll), 0, 
      0, sin(roll), cos(roll), 0, 
      0, 0,   0,   1); 

我该如何在Python中做到这一点？它提供了错误，当我尝试这样：

MatrixX = np.mat('1,2,3;cos(roll),6,7') 

Answer 1

请勿使用np.mat的字符串构造函数。它主要用于缓解matlab用户，并且只适用于最简单的情况。它还会创建一个np.matrix，通常不推荐使用它。

所有你需要的这里是：

np.array([ 
    [1, 2, 3], 
    [4, 5, np.cos(roll)] 
]) 

（换行可选）

Answer 2

如果您解读为此cos()，然后构造中的字符串，可以工作：

代码：

MatrixX = np.mat('1,2,3;%s,6,7' % cos(roll)) 

进行测试：

>>> np.mat('1,2;3,%s' % math.cos(2)) 
matrix([[ 1.  , 2.  ], 
     [ 3.  , -0.41614684]])