OpenGL找到一个点的距离

Question

我有一个虚拟的风景，可以在第一人称中漫步。如果45度或更少，我想能够爬上任何斜坡。据我所知，这涉及到将你当前的位置翻译出x个单位，然后找出翻译后的点与地面之间的距离。如果该距离是x单位或更多，则用户可以走到那里。如果不是，用户不能。我不知道如何找到一个点与y轴负方向上最近点之间的距离。我已经在Java3D中编写了这个程序，但是我不知道如何在OpenGL中对它进行编程。

Answer 1

在OpenGL中咆哮这个问题是吠叫错误的树：OpenGL的唯一目的是绘制漂亮的图片到屏幕上。这不是一个数学库！

根据您的要求，有几种解决方案。这就是我如何解决这个问题：你计算正常阴影的法线会给你每个点的斜率。假设你的高度图（=地形）在XY平面上，而你的重力矢量g = -Z，那么正常的力是terrain_normal(x,y) · g。正常的力量是，“推动”你的脚靠在地面上。没有足够的正常力量，没有足够的摩擦力将肌肉力量转化为垂直于地面的运动。如果您查看法向力公式，您可以看到g和terrain_normal(x,y)之间的角度偏差越大，法向力越小。

因此，在您的程序中，您可以简单地测试法向力是否超过某个阈值;正确的，你会将超强的摩擦力投射到地形上，并将其用作加速度矢量。

Answer 2

如果你只是一个正三角形的hightmap，你可以用barycentric coordinates来插入给定（X，Y）位置的Z值。