RotatedRect角度 - 奇怪的行为改变相机位置略微

我的工作是检测经常旋转的矩形。为了检测该矩形中，我使用的OpenCV squares.cpp，比我使用由findSquares()返回的点以创建RotatedRect，以这种方式：

for (size_t i = 0; i <squares.size(); i++) { 

     RotatedRect box= cv::minAreaRect(Mat(squares[i]));

squares哪里是findSquares()返回的载体。

现在我的问题是：当我在终端上打印box.angle时，我看到一个奇怪的行为。在此图像中有 enter image description here

box.angle是正确的（大约0°）。但是，当我稍微改变我的相机位置，box.angle成为各地-88°，你可以在这个第二图像看到： enter image description here

我不明白为什么!!!!

有没有人知道为什么这种奇怪的行为？

谢谢！

也打印矩形的宽度和高度，你会看到一切都是正确的。 –

它取决于您的正方形顶点返回的顺序。考虑到如果你从左下角开始，你的角度是正确的-0.89º，趋于零。虽然如果你返回的第一个顶点是右下角，你在-89.1º。这与0.89 -90相同。这只取决于您的轮廓点返回的顺序。所以不用担心，根据轮廓点的顺序，倾向于0,90,180或270的任何东西都是很好的结果。

亲切的问候，大卫

2013-03-21 10:37:00 dlisin

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