我需要计算两个平面之间的角度。一架飞机是手机，另一架是前臂飞机。我计算了这些飞机的法线，并在MATLAB中使用了公式atan2(norm(cross(var.n1,var.n2)),dot(var.n1,var.n2));。我希望看到以正峰值和负峰值为特征的手腕的屈曲/伸展角度，但通过这个公式，我只能得到正峰值。 %% Script to compute the angles of wrist f
我试图编写一个程序，它可以通过角度来运行弹射器可以从0-90拍摄的距离，并计算每个导致的距离。当角度比最后一个距离更远时，它应该取代一个名为“bestAngle”的变量中的上一个角度。这是我到目前为止有： #include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
int main(){
double g = 9.8;
得到了一个简单的问题。我有一个应用程序，平原的标志随机飞过。 （他们每X秒得到一个左边距和上边距的随机新位置）。接下来要旋转它们的挑战是为了让飞机的头部朝向它们飞行的角度。 Did not really find a solution how how do that。我们只知道： MARGIN-LEFT MARGIN-TOP 但这些数值不断变化的飞机飞随机。任何想法或建议？ UPDATE（为了更明
我有来自ToF摄像机（Kinect V2）的z图像。我没有像素大小，但我知道深度图像的分辨率为512x424。我也知道我有一个70.6x60度的fov。 我问过如何在here之前获得像素大小。在Matlab中，这段代码如下所示。 像素越亮，物体越近。 close all
clear all
%Load image
depth = imread('depth_0_30_0_0.5.png')