将夹角限制在任意范围

我需要一个将角度（以度数为单位）限制在任意范围[min,max]的功能。以下是一些示例：将夹角限制在任意范围

彩色区域表示有效的角度范围。

在图像＃1，昂应钳位到最大（-90）
在图像＃2，ANG应钳位到分钟（135）
在图像＃3，ANG应钳位到分钟（135）

这是我到目前为止有：

static float clamp_angle(float ang,float min,float max) 
{ 
    ang = normalize_angle(ang); // normalize_angle transforms angle into [-180,180) range 
    min = normalize_angle(min); 
    max = normalize_angle(max); 
    if(angle_in_range(ang,min,max) == false) 
    { 
     if(abs(get_angle_difference(ang,min)) < abs(get_angle_difference(ang,max)) 
      ang = min; // Clamp to min if we're closer to min than max 
     else 
      ang = max; 
    } 
    return ang; 
}

什么，我缺少的是功能angle_in_range（true如果角度的范围内，否则false）。
确定角度是否在范围内的最简单方法是什么？

来源

2017-02-15 Silverlan

这听起来类似于http://stackoverflow.com/questions/13652518/efficiently-find-points-圈内圈？至少数学要求。 – Zze

您可以按照ang变为0并且min和max映射到[-180; 180）。然后，你可以检查是否角是在提供的范围是这样的：

float clamp_angle(const float ang, const float min, const float max) 
{ 
    float n_min = normalize180(min-ang); 
    float n_max = normalize180(max-ang); 

    if (n_min <= 0 && n_max >= 0) 
    { 
     return ang; 
    } 
    if (abs(n_min) < abs(n_max)) 
     return min; 
    return max; 
}

Live On Coliru

来源

2017-02-15 11:49:28 Serikov

假设您使用顺时针顺序。 cw顺序的最小值和最大值之间的距离是dist（min，max）=（max - min）mod N 假设点在区域内。然后dist（min，A）+ dist（A，max）= dist（min，max）。现在您可以测量A点，min点和max点之间的距离：dist（min，A）=（A - min）mod N dist（A，max）=（max-A）modN。如果一个外部区域，那么距离的总和应该是N + dist（min，max），如果它内部应该相等dist（min，max）

在你的情况N = 360，所有值都在[0,360 ）

编辑：在大多数语言中，（-x）modX的行为是未定义的，所以您应该手动将-x转换为正数，例如（-x + X）modX其中x位于[0，X）

来源

2017-02-15 11:24:58

将夹角限制在任意范围

回答

相关问题