使用GigE Vision相机的OpenCV

Question

我需要在GigE Vision Ethernet Camera上使用OpenCV，但是我找不到有关如何执行此操作，任何指针，文档和示例代码的很多有用信息？

我需要从相机读取帧。

Answer 1

Gig-E是各种相机的通信标准。 OpenCV现在包含基于Prosilica Gig-E的相机的封装（请参阅CV_CAP_PVAPI）

但是，通常最好使用相机的本机API获取数据，然后使用openCV将返回的数据转换为图像，openCv包含一个数字拜耳模式 - > RGB例程。

的CvCapture模块，方便进行测试，因为它可以无缝地从相机或文件中读取 - 但它不是真正适合高速实时视觉

Answer 2

您没有提及相机和平台的类型。在Windows上，根据OpenCV的文档：

目前有两个摄像头接口可以 在Windows上使用：Windows视频 （VFW）和Matrox图像库（MIL）

这是不可能的您的GigE相机驱动程序支持VFW，而对于MIL，您需要MIL库，这不是免费的AFAIK。

大多数GigE摄像头都会有一个可以用来捕捉图像的API。在大多数情况下，API将基于GenICam。可能您最好的方法是使用相机随附的API，然后将捕获的图像转换为IplImage结构（C）或Mat类（C++）。

Answer 3

我使用的uEye千兆以太网相机（5240）与OpenCV。它作为cv :: VideoCapture开箱即用。尽管如此，使用API​​可以更好地控制摄像机参数。

Answer 4

你可以做到这一点！我使用了堡盟GAPI SDK，这是一个GenTL消费者。 GenTL是一个通用的传输层，它是genIcam中的一个模块。您可以阅读GenTL HERE。使用像堡盟的GAPI或Basler's API这样的GenTL消费者可以让事情变得更容易。他们应该使用任何GigE相机。

我在另一个回答HERE中提出了一个更全面的方法来使用堡盟的GAPI SDK，因此我将对您需要的内容进行总结。

1. 视觉工作室
2. OpenCV的3 C++（HERE是如何在YouTube上的教程）
3. 堡盟GAPI SDK HERE
4. （可选）使用堡盟相机Explorer程序测试你的摄像头和网络接口卡。您需要启用巨型数据包。您可能还需要使用堡盟的IPconfig程序配置摄像头和车载IP地址。
5. 设置您的系统变量。请参阅堡盟GAPI SDK文档文件夹中的程序员指南（应位于C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide中）。参考4.3.1节。
6. 在Visual Studios中创建一个新的C++项目并配置属性。请参阅第4.4.1节。
7. 转到示例文件夹并查找005_PixelTransformation示例。它应该在（C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation）。复制C++文件并将其粘贴到新项目的源代码目录中。
8. 验证您可以构建和编译。注意：您可能会发现调整相机参数的部分存在问题（例如曝光时间）。你应该看到像素值写入屏幕前6行中的前6个像素，8个图像。

这些#include语句添加到在.cpp源文件的顶部：

​​

在main()功能

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS 
cv::VideoWriter cvVideoCreator;     // Create OpenCV video creator 
cv::Mat openCvImage;       // create an OpenCV image 
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi"; // Define video filename 
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);  // Define video frame size 
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate 

的开头添加这些变量声明在原有005_PixelTransformation .cpp文件，第569行有一个for循环，循环显示8个图像，其中说明了for(int i = 0; i < 8; i++)。我们想改变这个连续运行。我通过它更改为while环，上面写着

while (pDataStream->GetIsGrabbing()) 

在while循环有一个if和else语句来检查图像的像素格式这样做。在else声明右括号后和pImage->Release();语句之前，添加下列行

// OPEN CV STUFF 
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer()); 

// create OpenCV window ---- 
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL); 

//display the current image in the window ---- 
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage); 
cv::waitKey(1); 

确保你选择了正确的像素格式为您openCvImage对象。我选择了CV_8U，因为我的相机是单声道8位。

当你建立和编译时，你应该得到一个openCV窗口，它显示你的相机的实时提要！

就像我说过的，它可以做到，因为我已经做到了。如果遇到问题，请参阅程序员指南。