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我会用相机制造商自己的SDK来控制摄像机，特别是如果你需要良好的性能（例如大图像，高帧速率）或需要设置相机的具体参数（例如曝光时间），然后将返回的数据传递给openCV进行处理和显示。
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谢谢。我们会这样做。但是你知道吗，OpenCV系统使用的deviceID是如何构建的？ –