python中的opencv2的矩阵转换

Question

缺少关于opencv 2的文档有点难以使用。我正在尝试使用卡尔曼滤镜来追踪移动物体。我看这里的一个例子，但它2.X之前使用的版本：

https://projects.developer.nokia.com/opencv/browser/opencv/opencv-2.3.1/samples/python/kalman.py

我知道，OpenCV的2 Python绑定使用numpy的矩阵。这是如何从旧实施转化而来的？例如，在链接，矩阵创建这样：

state = cv.CreateMat(2, 1, cv.CV_32FC1) 

但numpy的这似乎并不正确：

state = numpy.zeros(shape=(2,1)) 

有例子，其中一个可以通过转换创建简历矩阵它从numpy，但我希望只使用由cv2提供的功能。

而且，我无法找到的一些功能相当于在OpenCV中2：

cv.RandArr(...) 

是否有在CV2 RandArr等效的功能？我不太明白它是如何工作的，因此自己实施它需要一些时间。

Answer 1

我也面临同样的问题。我无法正确使用cv2.Kalman()。但由于cv2和cv非常兼容，我使用cv.CreateKalman()来解决问题。我认为这可能会有用。 http://jayrambhia.wordpress.com/2012/07/26/kalman-filter/