Arduino和RaspberryPi之间的Python通信

我开发了一个Python上的小型网络服务器。它的目标是在一个命令（这里是RLY71）中翻译一个URL的参数（如http://192.168.0.17:6066/?rly=7&status=1&port=ttyUSB0），并将其写入到Arduino连接的串行端口（此处为/ dev/ttyUSB0）。Arduino和RaspberryPi之间的Python通信

这里是Web服务器的代码（很多很多的“打印”为了调试的需要）：

__author__ = 'deadbird' 

import time 
import BaseHTTPServer 
from urlparse import urlparse, parse_qs 
import serial 
from time import sleep 

HOST_NAME = '192.168.0.17' 
PORT_NUMBER = 6066 


class MyHandler(BaseHTTPServer.BaseHTTPRequestHandler): 

    def do_HEAD(s): 
     s.send_response(200) 
     s.send_header("Content-type", "text/html") 
     s.end_headers() 

    def do_GET(s): 
     port = -1 
     status = -1 
     rly = -1 

     """Respond to a GET request.""" 
     s.send_response(200) 
     s.send_header("Content-type", "text/html") 
     s.end_headers() 
     s.wfile.write("<html><head><title>Piscine</title></head>") 

     parameters = parse_qs(urlparse(s.path).query) 
     if parameters.has_key('rly'): 
      rly = parameters['rly'][0] 

     if parameters.has_key('status'): 
      status = parameters['status'][0] 

     if parameters.has_key('port'): 
      port = parameters['port'][0] 

     if port != -1 and status !=-1 and rly !=-1: 
      #ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0") 
      #ser.write("RLY11\n") 
      #ser.close() 
      try: 
       print "All parameters ok, sending command\n" 

       print "Opening port: {0}".format(port) 
       ser = serial.Serial("/dev/{0}".format(port), 9600, timeout=1) 
       print "Opened port \'{0}\'".format(ser.name) 
       if ser.isOpen(): 
        print "Port successfully opened" 
        print "isWritable = {0}".format(ser.writable()) 
       else: 
        print "Cannot open port :(" 

       command = "RLY{0}{1}".format(rly, status) 
       print "Command = \'{0}\'".format(command) 

       print "Writing command on serial port" 
       written = ser.write("RLY{0}{1}\n".format(rly, status)) 
       print "Bytes written = {0}".format(written) 

       print "Reading result" 
       ret = ser.readline() 
       if len(ret) == 0: 
        s.wfile.write("NOTHING DONE") 
       else: 
        print ret 
        s.wfile.write(ret) 
       ser.flushOutput() 
       ser.flushInput() 
       ser.close() 
      except (serial.SerialException, serial.SerialTimeoutException) as e: 
       s.wfile.write(e) 
     s.wfile.write("</body></html>") 


if __name__ == '__main__': 
    server_class = BaseHTTPServer.HTTPServer 
    httpd = server_class((HOST_NAME, PORT_NUMBER), MyHandler) 
    print time.asctime(), "Server Starts - %s:%s" % (HOST_NAME, PORT_NUMBER) 
    try: 
     httpd.serve_forever() 
    except KeyboardInterrupt: 
     pass 
    httpd.server_close() 
    print time.asctime(), "Server Stops - %s:%s" % (HOST_NAME, PORT_NUMBER)

此安装了PySerial在Mac上完美地工作。当我在RaspberryPi上运行相同的脚本时，没有任何反应。例如，当我使用的URL http://192.168.0.17:6066/?rly=7&status=1&port=ttyUSB0，在控制台上的结果如下：

192.168.0.16 - - [19/Apr/2014 20:59:28] "GET /?rly=7&status=1&port=ttyUSB0 HTTP/1.1" 200 - 
All parameters ok, sending command 

Opening port: ttyUSB0 
Opened port '/dev/ttyUSB0' 
Port successfully opened 
isWritable = True 
Command = 'RLY71' 
Writing command on serial port 
Bytes written = 6 
Reading result 
192.168.0.16 - - [19/Apr/2014 20:59:30] "GET /favicon.ico HTTP/1.1" 200 -

我试图chmown-ING端口用户“PI”，执行命令chmod-ING为777，没有什么变化。

我跑了一些测试。我写这个精简版，如果脚本：

import serial 
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0") 
ser.write("RLY11\n") 
ser.close()

当我运行它作为一个.py文件，是失败。但是当我使用python交互式shell（即：每行一行）从命令行运行它时，它可以工作！我完全不知道该怎么做，有人可以帮忙吗？

来源

2014-04-19 deadbird

添加一个shebang并将该脚本标记为可执行文件：http://stackoverflow.com/questions/7574453/shebang-notation-python-scripts-on-windows-and-linux – User

发现了什么错，但无法解释为什么。现在我开始打开串口并在httpd.server_close()之后关闭它。现在它完美地工作，但我无法解释原因。

来源

2014-04-20 17:28:23 deadbird

奇数。也许串口需要一些时间来打开/关闭，并且请求太快了？ – dsolimano

这就是我的想法。无论如何，它现在完美的工作;） – deadbird

Arduino和RaspberryPi之间的Python通信

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