Arduino和PyBluez之间的蓝牙通信

Question

我正尝试使用Python PyBluez在Arduino Uno开发板（带有蓝牙屏蔽）和我的Linux操作系统之间建立蓝牙通信。

我已经成功将我的笔记本电脑与Uno配对。我能够连接到电路板，但电路板不读取正在发送的数据，也不能发送数据。

这里是Arduino的素描

#include <SoftwareSerial.h> 

#define RxD 0 //receive data on digital 0 
#define TxD 1 //transmit on digital 1 

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD); 
int counter = 0; 
int incoming; 
void setup(void){ 
    Serial.begin(9600); 
    //pinMode(RxD,INPUT); 
    //pinMode(TxD,OUTPUT); 
    setupBlueToothConnection(); 
} 

void setupBlueToothConnection(){ 
    blueToothSerial.begin(19200); 
    blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode 
    blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as  "SeeedBTSlave" 
    blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me 
    //blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here 
    delay(2000); // This delay is required. 
    blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable 
    Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!"); 
    delay(2000); // This delay is required. 
    blueToothSerial.flush(); 
} 

void loop(){ 
    if(blueToothSerial.available()) 
    Serial.println(blueToothSerial.read()); 
    blueToothSerial.write('x'); 
} 

而且我的Python模块：

import bluetooth 
import sys 
bd_addr = "00:12:10:23:10:18" #itade address 

port = 1 
sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) 
sock.connect((bd_addr, port)) 
print 'Connected' 
sock.settimeout(1.0) 
sock.send("x") 
print 'Sent data' 

data = sock.recv(1) 
print 'received [%s]'%data 

sock.close() 

我的Arduino IDE 1.0.4，我的笔记本电脑正在运行的Ubuntu 11.10

Answer 1

使用Itade工作室蓝牙盾牌，您必须上传没有附加屏蔽的代码，然后连接屏蔽。我很好奇，如果这是其他蓝牙设备。

完成的缘故，建立通信您的笔记本电脑和Arduino的乌诺W/BT盾之间：

1. 对你的笔记本电脑与蓝牙屏蔽

2. 上传的Arduino代码屏蔽分离。

3. 将屏蔽

4. 运行Python模块。

在itade盾牌上，您知道当D1 led变成纯绿色时连接建立，与闪烁绿色相反。

Answer 2

这行你的：

data = sock.recv(1) 

可能没有得到足够的字节，因此尝试这种信息发布由Tim： Only receiving one byte from socket