将Openni代码转换为Openini2 API

Question

我在openni 1中有一个代码，并且我想将它“转换”为openni2 api。
我有这样的类型：

xn::Context  m_Context; 
xn::DepthGenerator m_Depth; 
xn::ImageGenerator m_RGBGen; 

在有一个Openini2同级？

感谢您的帮助， 塔尔

Answer 1

是的，有在O​​penni2相似的类

如果您检查迁移指南here

你可以看到，xn::DepthGenerator和xn::ImageGenerator被取代openni::VideoStream类。而openni::OpenNI类替代xn::Context。

这两个openni之间的变化是巨大的，它不仅仅需要改变变量的类别，它不仅仅是一个艰巨的任务。如果您有任何问题，请评论答案。