3d/2d点之间的标准化距离

我有一个项目使用来自kinect传感器的3d面部特征点。我需要计算一些点之间的距离，以便得到一个不变的缩放，平移，旋转距离。我读到我需要计算点之间的归一化距离，但我不知道该怎么做。我看着谷歌，但没有得到一个数学公式。如果有人能帮助我，或者至少给我提示文档来做到这一点。谢谢。3d/2d点之间的标准化距离

来源

2014-05-20 OusGh

可以计算矢量之间的归一化的欧几里德距离X，ÿ（来自相同的分布）其中：

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其中小号是X和的标准偏差y。一般来说，你可以看看Mahalanobis distance

来源

2014-05-20 15:18:33 4pie0

非常感谢你的回答，它似乎工作正常。 – OusGh

@OusGh我为您服务先生 – 4pie0

对不起，再次打扰您，但似乎这个公式总是返回一个常数，当我用它来计算两点之间的距离。我很困惑。我正在寻找两个点之间的距离，这是不变的缩放和旋转，但我可以找到任何公式。 – OusGh

3d/2d点之间的标准化距离

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