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我使用BulletSharp到Bullet集成到一个WPF应用程序。我的场景包括CollisionShape是BvhTriangleMeshShape()的CollisionObject的2个实例,以及一个球体。网目子弹碰撞检测
DefaultCollisionConfiguration collisionConf = new DefaultCollisionConfiguration();
CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConf);
CollisionWorld world;
world = new CollisionWorld(dispatcher, broadphase, collisionConf);
CollisionFilterGroups myGroup = (CollisionFilterGroups) 1;
CollisionFilterGroups collideMask = (CollisionFilterGroups) 4;
foreach(var ob in obstacles)
world.AddCollisionObject(ob.BulletObj.ColObj);
CollisionObject sphere_A = new CollisionObject();
double radius_A = 700;
Point3D ptA = new Point3D(3000, -200, 2800);
BulletSharp.Matrix tr_A = new BulletSharp.Matrix();
tr_A.set_Rows(0, new Vector4(1, 0, 0, 0));
tr_A.set_Rows(1, new Vector4(0, 1, 0, 0));
tr_A.set_Rows(2, new Vector4(0, 0, 1, 0));
tr_A.set_Rows(3, new Vector4((float)ptA.X, (float)ptA.Y, (float)ptA.Z, 1));
sphere_A.WorldTransform = tr_A;
SphereShape sphere_shape_A = new SphereShape((float)radius_A);
//Set the shape of the sphere
sphere_A.CollisionShape = sphere_shape_A;
world.AddCollisionObject(sphere_A);
world.PerformDiscreteCollisionDetection();
球面网格碰撞在两个模型上都能正常工作。但是,当我尝试检查网格物体碰撞检测时,它不起作用。我看到这可能是更多的Bullet问题,而不是BulletSharp问题。
问题:你球体对象的默认到不同的面具组?是否有不同的配置来启用网状网格碰撞检测?
谢谢@Eivithari。通过“静态”,你是指其变换未被修改的对象或物理引擎未移动的对象? – Nic
静态我的意思是转换不能改变。 BvhTriangleMeshShape不适用于任何转换,因为三角形存储在优化结构中。如果我记得正确,就像AABB树。改造它将需要不断的重新计算,这是完全没有意义的。对于两个BvhTriangleMeshShapes也没有碰撞检测算法。 – Elvithari