如何解释ArUco的输出

我是新与ArUco，和我有一些问题想明白输出这样的单位：如何解释ArUco的输出

817 =（527.126,235.966）（525.665,210.056）（552.459， 208.619）（553.243,234.68）Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 时间检测= 4.93583毫秒

我明白的是，第一数目（817）是所述标记代码时，第一4个括号内是所述位置的角落，其余的价值是翻译和旋转。但是他们的单位是什么？

预先感谢您！

来源

2016-09-21 Ludo

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平移矢量值的单位是米，旋转矢量是放射状。希望这可以帮助

来源

2017-04-04 13:50:19 yeshi9

如何解释ArUco的输出

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