是否可以使用btCompoundShape作为不同btCompoundShape的子形状？

这个问题是相当自我解释。我留下了需要一个单一的btRigidBody由一个令人难以置信的大量btBoxShape基元组成。我的程序写入的方式目前适用于我在问题中描述的设置，其中有多个包含这些btBoxShape原语的btCompoundShape对象，并且它们全部可以馈送到一个对象上，其形状为由btRigidBody使用。是否可以使用btCompoundShape作为不同btCompoundShape的子形状？

不幸的是，它需要一些时间来实施，我希望在开始之前有一个肯定的答案或者没有答案，这样我就可以在必要时采取其他方法。这就是说，如果没有答案即将到来，我会继续前进，并在尝试实施后自己回答我自己的问题。

来源

2015-04-20 Benjamin James Drury

最后，我决定甚至不尝试实施，因为我对它的想法越多，似乎越不可能。我得出了这个结论，因为'btCompoundShape'的定义是它是由多个凸面构成的凹形。如果它是凹形的，它不能是另一个'btCompoundShape'中的凸形。这当然只是我的理论，所以如果有人确实尝试实施并发现我不正确，请在此说明。 –

是的，您可以将btCompoundShape子形状添加到btCompoundShape：它允许递归。

来源

2015-06-06 05:42:55

真的吗？这是一种最佳避免的做法还是完全安全？ –

我刚刚以这种方式实现了它，并加快了执行速度，同时减少了代码量和代码的复杂性。 –

是否可以使用btCompoundShape作为不同btCompoundShape的子形状？

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