获取RGB值和BLOB数据StickFigure

Question

我使用OPENNI和NITE

，我试图让3种由PrimeSense的提供的StickFigure样本信息的，

1. X，Y各关节的& Z坐标 - 我可以做到这一点，左边的例子，下面的函数，将返回x，y，z坐标到BXN_SKEL_LEFT_HAND对象g_UserGenerator.GetSkeletonCap（）。GetSkeletonJointPosition（user，XN_SKEL_LEFT _HAND，BXN_SKEL_LEFT_HAND）;

现在我需要以下两个::

1. 帮助我如何获得的RGB值是否相同？

2. 我该如何获得与StickFigure边界相关的数据，当我的意思是边界时，我的意思是blob数据或与人的肉身/轮廓部分相关的数据， ？

任何建议或解决方案，高度赞赏。

三江源

Answer 1

1. RGB值来自照相机的图像数据。
   这只是一个640x480的RGB值数组。
   因此，要获得300,200的RGB值，只需从[300,200]处的相机图像中读取值。
2. 不幸的是，blob数据处于点云领域，所以相机和OpenNI将不包含任何函数来查找这些数据。
   我会建议看点云库来帮助你在这里。
   （http://pointclouds.org/）
   玩得开心。

Answer 2

1. xnConvertRealWorldToProjective（depthGenerator.ConvertRealWorldToProjective与C++包装）将转换成世界空间中的点（就像你从骨架得到什么）回到2D像素坐标的深度图。 通过执行depthGenerator.GetAlternativeViewpointCap（）。SetAlternativeViewpoint（imageGenerator）的行来启用深度注册。

   这会修改深度，使其看起来好像是从RGB CMOS的位置捕捉​​到的（例如，深度和RGB像素将完全对齐），因此您可以使用另一个中的坐标（除可能缩放x，y应为以解决分歧）。

2. 用户发生器节点具有这样的功能称为GetUserPixels（例如users.GetUserPixels（0，sceneMD）），其将填充场景元数据对象与标签地图 - 16 BPP像素图，其中每个像素是标识符拥有像素的用户，如果像素不属于用户，则为0。

   在NiUserTracker资源（这是他们如何着色用户不同于背景）中的示例用法，请参阅OpenNI \ Samples \ NiUserTracker（SceneDrawer.cpp很有趣）中的源代码。