OpenCV中的物体识别方法

Question

我正在使用OpenCV中已有的一些函数，如彩色轮廓跟踪和图像匹配..我试图识别粉红色的鸭子，更具体地说是鸭子的头部，但是这两个函数不要给我我期待的结果，原因如下：

1. 颜色的东西并不总是工作完美，因为雷电的变化，相应地会改变相机看到的颜色。
2. 当我使用图像匹配的东西时，我使用了一个从特定位置拍摄的鸭子图像，只有当他处于该位置时才能识别鸭子，但即使在旋转鸭子或玩它。

有没有人有更好的方式来跟踪某个对象的想法？

谢谢

Answer 1

您是否尝试过converting the image到hsv colourspace？该色彩空间尝试去除照明效果，因此可能能够改善基于颜色的分割。

为了识别鸭子的头部，一旦您将鸭子识别为一个整体，您可以确定方向（使用模板匹配来自不同视角或haar级联或一组模板）或然后使用已知的方向和经验法则来确定头部所在的位置。例如，如果您在某个边界框内检测到鸭子处于直立位置，则假定头部位于该边界框的顶部三分之一处。

Answer 2

我认为这可能只是OpenCV提供的直接方式。

鉴于您的具体问题，您可能只想尝试某种形状描述符。

基本上，从各个角度尝试拍摄鸭子头的图片形状，并从中捕捉形状。

现在，您可以找到一个可能性模型（原谅我不是一个非常准确的术语），它可以验证给定的捕获形状是否属于鸭头类的假设。颜色可以是一个额外的功能，可能会有所帮助。

如果你是这个领域的新人 - 试试抓住Duda and Hart: Pattern Classification。这并不能解决找到鸭子问题，但会塑造你的想法。